无人机飞控系统工程师

岗位职责
1.主导多旋翼 / 固定翼无人机飞控系统总体方案设计，包括需求拆解、架构定义、软硬件选型与接口规范制定。
2.负责飞控核心模块（控制算法、导航系统、传感器融合、通信链路）与动力 / 执行机构的系统级集成、联调与兼容性验证。
3.搭建并优化 SITL/HIL 仿真测试环境，制定系统测试用例，完成多场景（悬停、巡航、起降、应急工况）仿真验证。
4.主导实飞测试全流程：制定试飞方案、现场调试、飞行数据采集与分析，定位并解决姿态稳定性、导航精度、控制响应等系统级问题。5.协同算法、嵌入式、硬件、地面站团队，推动飞控系统性能迭代，保障多旋翼 / 固定翼机型的飞行可靠性。
6.制定飞控系统标定校准流程、故障诊断机制、安全保护策略（如失控返航、低电量应急、传感器失效降级）。7.输出完整技术文档：系统设计说明书、接口协议文档、测试报告、故障分析报告等。
任职要求
1.本科及以上学历，自动化、航空航天工程、控制科学与工程、电子信息、机器人等相关专业，3 年以上无人机飞控系统相关工作经验。2.精通多旋翼 / 固定翼飞行器动力学、飞行控制原理、组合导航（IMU+GPS/RTK + 磁力计） 核心知识，理解两类机型的控制差异与适配要点。
3.熟悉至少一种主流飞控平台（PX4/ArduPilot/ 自研飞控），具备完整的飞控系统集成、联调、试飞落地经验。
4.熟练使用飞控调试工具：日志分析软件（如 FlightPlot）、示波器、CANoe、HIL 仿真平台（如 dSPACE/RT-LAB）、地面站工具。5.具备强问题定位能力，能独立分析飞行故障（如抖震、漂移、失控），并从系统层面提出解决方案。
6.熟悉 MAVLink、CAN、UART、SPI 等通信协议，了解飞控与动力系统、地面站的接口协同逻辑。7.有多旋翼 / 固定翼机型量产项目经验，或复杂环境（强风、电磁干扰、长航时）试飞经验者优先。
加分项
1.有行业级无人机（测绘 / 巡检 / 物流）、无人机项目核心参与经验。2.熟悉 ROS/ROS2、Gazebo 仿真环境，能独立搭建多机协同或复杂场景仿真。
3.具备一定的Java/C/C++/Python 开发能力，能修改飞控固件逻辑或编写测试工具。
4.了解无人机适航认证（如 CAAC、FAA）、DO-178C 标准、质量体系。5.有多旋翼、长航时固定翼或复合翼无人机飞控系统设计经验。
6.参与过开源飞控（PX4/ArduPilot）社区贡献，或拥有飞控相关专利 / 技术成果。