伺服电机软件工程师

岗位说明：
1.设计、开发和优化机器人伺服电机控制算法，包括但不限于位置控制、速度控制和扭矩控制。
2.实现先进的电机控制算法，例如 PID 控制、模糊控制、自适应控制等。
3.开发和维护电机控制软件，包括嵌入式软件和上位机软件。
4.与硬件工程师合作，进行电机驱动器和控制器的选型和调试。
5.进行系统建模和仿真，分析和优化控制系统的性能。
6.编写技术文档，包括设计文档、测试文档和用户手册。
7.跟踪机器人技术和电机控制技术的最新发展，并将其应用于实际项目中。