电机控制算法工程师

电机控制算法工程师
一、岗位职责
1、算法设计与开发
（1）负责电机控制核心算法（如FOC、DTC、PID、SVPWM、MTPA、弱磁控制等）的设计、仿真与优化，覆盖永磁同步电机（PMSM）、无刷直流电机（BLDC）、感应电机等类型 。
（2）开发无感/有感控制算法，实现电机位置/速度/电流的高精度闭环控制，提升动态响应与能效 。
（3）研究前沿技术（如神经网络自适应控制、谐波抑制、故障预测等），推动算法迭代与创新 。
2、系统集成与调试
（1）与硬件工程师协作完成控制算法的嵌入式实现（基于DSP、STM32、TI C2000等平台），优化代码生成与资源占用 。
（2）参与电机驱动系统的整机联调，解决EMC、噪声振动、参数漂移等工程问题 。
3、测试与验证
（1）制定测试方案，使用Matlab/Simulink、LabVIEW等工具进行算法仿真及台架验证 。
（2）分析测试数据，优化控制参数，确保系统稳定性与可靠性（如故障诊断、失效模式分析） 。
二、任职要求
1、本科及以上学历，电气工程、自动化、控制科学与工程、电力电子等相关专业 。
2、算法能力：精通电机控制理论（矢量控制、直接转矩控制等），熟练使用Matlab/Simulink建模及代码生成 。
3、编程语言：精通C/C++，熟悉嵌入式开发（如FreeRTOS、Linux驱动），掌握DSP/STM32等平台调试工具 。
4、硬件基础：了解IGBT/MOSFET驱动电路、电磁兼容设计，具备PCB调试经验者优先 。
5、协议与标准：熟悉EtherCAT、CAN、Modbus等工业总线，了解ISO26262功能安全标准 。
6、项目经验：3年以上电机控制算法开发经验，有新能源汽车电驱系统、伺服驱动器或机器人关节控制项目经历者优先 。
7、熟悉电机参数辨识、弱磁控制、无位置传感器算法等进阶技术 。