400-885-9898
职位描述
DSPC++Python人工智能
岗位职责：
1.负责机器人嵌入式系统的软件架构设计、开发与维护，包括主控MCU/MPU固件、实时控制逻辑、通信协议栈等；
2.开发和调试电机驱动、编码器、IMU、力/力矩传感器、安全模块等外设的底层驱动与中间件；
3.实现高实时性、高可靠性的运动控制、状态监控、故障诊断等核心功能；
4.与硬件工程师协作完成电路板调试、信号完整性验证及EMC问题排查；
5.与上层控制、规划、感知模块对接，定义并实现高效、稳定的嵌入式-上位机通信接口（如 CAN、EtherCAT、UART、SPI、I²C、ROS2 DDS 等）；
6.优化系统资源使用（CPU、内存、功耗），提升嵌入式平台的稳定性与响应性能；
7.编写技术文档、测试用例及版本管理规范，参与代码评审与系统集成测试；
8.支持产品从原型开发到量产的全生命周期，包括DFM/DFT支持、产测工具开发等。
岗位要求：
1.电子工程、计算机、自动化、通信或相关专业本科及以上学历；
2.三年以上嵌入式软件开发经验，有机器人、工业自动化、智能硬件或汽车电子领域背景者优先；
3.精通 C/C++，具备良好的编码规范和调试能力（熟练使用JTAG、逻辑分析仪、示波器等工具）；
4.熟悉至少一种主流嵌入式平台架构（如 ARM Cortex-M/A 系列、RISC-V、DSP 等）及开发环境（Keil、IAR、GCC、STM32Cube、Zephyr、FreeRTOS、RT-Thread 等）；
5.熟悉常用通信协议及总线标准：CAN/CANopen、EtherCAT、Modbus、UART、SPI、I²C、USB、Ethernet 等；
6.具备实时操作系统（RTOS）开发经验，理解任务调度、中断处理、内存管理、低功耗设计等核心机制；
7.了解电机控制基础（如FOC、PID）或机器人运动控制原理者优先；
8.有以下任一经验者优先：
使用 ROS 2 与嵌入式系统集成；
开发过安全相关功能（如急停、看门狗、功能安全 SIL/PL 等级）；
参与过硬件Bring-up或量产导入；
熟悉硬件原理图，能配合硬件团队进行联合调试；
具备良好的沟通能力、责任心强，能适应软硬件协同的跨团队协作环境。
1.负责机器人嵌入式系统的软件架构设计、开发与维护，包括主控MCU/MPU固件、实时控制逻辑、通信协议栈等；
2.开发和调试电机驱动、编码器、IMU、力/力矩传感器、安全模块等外设的底层驱动与中间件；
3.实现高实时性、高可靠性的运动控制、状态监控、故障诊断等核心功能；
4.与硬件工程师协作完成电路板调试、信号完整性验证及EMC问题排查；
5.与上层控制、规划、感知模块对接，定义并实现高效、稳定的嵌入式-上位机通信接口（如 CAN、EtherCAT、UART、SPI、I²C、ROS2 DDS 等）；
6.优化系统资源使用（CPU、内存、功耗），提升嵌入式平台的稳定性与响应性能；
7.编写技术文档、测试用例及版本管理规范，参与代码评审与系统集成测试；
8.支持产品从原型开发到量产的全生命周期，包括DFM/DFT支持、产测工具开发等。
岗位要求：
1.电子工程、计算机、自动化、通信或相关专业本科及以上学历；
2.三年以上嵌入式软件开发经验，有机器人、工业自动化、智能硬件或汽车电子领域背景者优先；
3.精通 C/C++，具备良好的编码规范和调试能力（熟练使用JTAG、逻辑分析仪、示波器等工具）；
4.熟悉至少一种主流嵌入式平台架构（如 ARM Cortex-M/A 系列、RISC-V、DSP 等）及开发环境（Keil、IAR、GCC、STM32Cube、Zephyr、FreeRTOS、RT-Thread 等）；
5.熟悉常用通信协议及总线标准：CAN/CANopen、EtherCAT、Modbus、UART、SPI、I²C、USB、Ethernet 等；
6.具备实时操作系统（RTOS）开发经验，理解任务调度、中断处理、内存管理、低功耗设计等核心机制；
7.了解电机控制基础（如FOC、PID）或机器人运动控制原理者优先；
8.有以下任一经验者优先：
使用 ROS 2 与嵌入式系统集成；
开发过安全相关功能（如急停、看门狗、功能安全 SIL/PL 等级）；
参与过硬件Bring-up或量产导入；
熟悉硬件原理图，能配合硬件团队进行联合调试；
具备良好的沟通能力、责任心强，能适应软硬件协同的跨团队协作环境。
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工作地点
青岛崂山区名汇国际-1号楼7层
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职位发布者
刘云/HRBP
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赛飞特工程技术集团有限公司赛飞特成立于2001年，是国内最早探索人工智能与低空智能硬件在安全应急、化工场景落地的科技企业之一，是国家专精特新“小巨人”企业、国家工业互联网平台+安全生产试点示范企业、山东省瞪羚企业等，集团长期深耕机器人、无人机及低空智能系统领域，凭借领先的AI技术研发实力和成熟的行业解决方案，已成为人工智能与低空经济融合发展的标杆企业，并主导多个省部级试点项目。拥有专利等知识产权100余项，商标100余项，参与编制国家等各类标准80余项，获得双软认证、CMMI三级、ITSS三级认证等。自2015年起，集团构建了“工业互联网+智能硬件+AI算法+机器人+低空通感”技术体系，与机器人、算法芯片、无人机、高精定位等行业领军企业建立战略合作，实现机器人与低空智能装备的数据链共享，推动规模化应用落地。2023年，在院士指导下，集团不断推进融合AI视觉、自主导航与量子通信技术的“空中天眼”系统，该系统已在工业监测、农业生产、海上监控、消防应急等多个领域实现产业化应用。目前，集团技术解决方案已全面覆盖智慧城市、工业巡检、应急救援等场景，为政府机构和企业客户提供完整的AI+低空智能化服务体系。未来，赛飞特集团将持续推进人工智能与低空经济的深度融合，构建智能化、高效化的科技生态体系。集团是全国工商联人工智能委员会委员、中国环境科学学会常务理事、中国化学品安全协会常务理事、中交协低空委低空新基建论坛轮值主席、中国航空器拥有者与驾驶员协会（中国AOPA）理事；获得首都应急管理创新案例一等奖、山东省物联网协会科技进步奖一等奖、山东省人工智能科学技术奖一等奖、山东省政府系统优秀调研成果二等奖等省部级奖项。只为：有机会，在这里遇到各位优秀人才，有资格，与各位优秀人才深度合作，有团队，落地优秀的你的各类资源，有实力，承接优秀的你对接的项目，有信誉，兑现集团承诺的商务条件，有底线，守住项目合作的安全底线。期待：有能力，没机会的你加入；有梦想，没平台的你加入；有资源，没团队的你合作；有项目，没团队的你合作。我相信有缘自会相遇有趣的灵魂终会相聚人成长最快的方式，是和高手一起共事；人成功最快的方式，是和高人一起做事；人挣钱最快的方式，借助平台共创共赢。希望与优秀的你早日相遇！全方位助力你成长、成功！
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