嵌入式工程师（运动控制）

岗位职责：
1、参与控制器运动控制算法部分方案制定，并负责下位机代码实现;
2、负责运动控制算法功能开发：伺服控制算法、多轴运动耦合的补偿、压力控制算法的设计和实现、自学习/自整定功能算法实现等;
3、竞品分析，需求分析，方案设计，代码设计，软件架构设计，高质量的产品交付。
4、编制软件详细设计报告、实验验证报告
岗位要求：
1、本科及以上学历，5年以上工作经验，计算机、电子电气、自动化或机电工程相关专业，有液压伺服运动控制行业经验者优先。
2、熟悉运动控制原理，伺服驱动算法，PID算法,模糊控制等。
3、熟悉DSP或ARM平台（有FPGA相关经验者更佳），精通C/C++，有良好的编程风格;
4、了解CAN、EtherCAT、Profinet等工业总线设计者优先;
5、具备良好的团队合作精神、高效沟通能力和吃苦耐劳的精神
薪资构成：税前底薪15-30k（具体面试）+年终奖（0-6个月）
工作时间：周一至周五 8:30-17:30，节假日根据国家规定进行安排。
福利制度：
（1）六险一金（社保、公积金、商业意外险），五险一金按实际薪资缴纳；
（2）员工婚丧、产子慰问金
（3）员工慈孝金
（4）节日礼金及生日礼金
（5）公司旅游团建及部门团建费
（6）员工年度体检
（7）知识产权奖金
（8）公司内加班餐费及零食茶歇等