400-885-9898
职位描述
AGV调度算法
职责描述：
1.主导RCS（机器人调度系统）底层路径规划算法的迭代优化，解决多AGV协同中的冲突消解与全局效率提升问题。
2.结合强化学习（如DQN、PPO）或组合优化技术（如TSP、VRP求解器）优化调度策略。
3.研究并实现全局路径规划算法（如A*、Dijkstra、RRT、PRM）及局部轨迹规划算法（如DWA、模型预测控制MPC）。
4.开发高精度轨迹跟踪算法（如Pure Pursuit、Stanley Controller），确保机器人按规划路径精准执行。
任职要求：
1.统招本科及以上学历【必须】，计算机科学相关专业。
2.掌握至少一种数学分析工具，如 Matlab, Mathematica等。
3.熟悉 C++ / C /Python，有丰富的编程经验。
4.有AGV、无人车、无人机路径规划或调度系统落地经验者优先。
5.掌握动态避障算法（如VO、RVO）或实时重规划技术（如D* Lite） 者优先
6..熟悉ROS系统者优先。
7.熟悉多AGV路径规划算法（如ECBS、ORCA、蚁群算法）或强化学习（DQN、PPO）者优先。 查看全部
工作地点
工业园区腾飞苏州创新园
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职位发布者
裴生辉/人事经理
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浙江翼菲智能科技股份有限公司翼菲科技成立于2012年，生产研发基地位于济南市高新区，在上海、苏州、杭州、深圳设有子公司。翼菲科技是一家集工业机器人研发和制造、控制系统开发、自动化系统等集成于一体的综合自动化高新技术企业。目前已拥有并联机器人、SCARA机器人、小六轴机器人、晶圆机器人、AGV、具身智能等全系列轻量级高性能工业机器人产品。客户覆盖全国50多座城市，出口四大洲十余个国家和地区，市场占有率位于国内前列。翼菲目前已拥有员工500余人，拥有市场、研发、生产、交付为一体的完整的产业化团队。其中，专职研发人员占比达50%，由美国哥伦比亚大学、清华大学、哈尔滨工业大学、山东大学等国内外重点大学毕业的工程师带领。
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