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自动驾驶算法移植工程师

面议
  • 苏州相城区
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

雇员点评标签

  • 工作环境好
  • 同事很nice
  • 人际关系好
  • 团队执行强
  • 氛围活跃
  • 交通便利
  • 准时发工资
  • 五险一金

职位描述

深度学习PyTorch
岗位职责:
1. 模型转换与导出:负责将PyTorch训练的模型转换、导出并优化为ONNX格式,确保转换的正确性和精度对齐。
2. C++推理引擎开发:基于ONNX Runtime、TensorRT或公司自研推理引擎,开发高效、稳定的C++模型推理代码,并集成到自动驾驶系统中。
3. 前后处理优化:设计与实现与模型匹配的高效C++数据前处理和后处理逻辑,确保端到端的处理性能。
4. 性能剖析与调优:对模型推理管线进行性能剖析,定位瓶颈,并通过多种技术手段优化模型的推理速度和内存占用。
5. 工具链与流程建设:构建并维护标准化的模型转换、测试与部署流程,提升模型部署效率。
岗位要求:
1. 计算机科学、电子工程、自动化或相关专业的本科及以上学历。
2. 熟悉深度学习模型的生命周期,具备扎实的PyTorch使用经验,能够理解并修改模型的训练代码。
3. 拥有丰富的模型转换实战经验,熟悉常见的转换陷阱及解决方案。
4. 具备扎实的C/C++编程能力,有在Linux环境下进行高性能代码开发的经验。
5. 熟悉至少一种主流推理框架,了解计算机体系结构,具备性能优化经验,能够使用Profiling工具进行分析和调优。
6. 熟悉现代软件工程最佳实践,掌握Git等版本控制工具,具备良好的代码风格和文档习惯。
7. 对技术细节有极致的追求,能够深入排查和解决复杂的工程问题。
8. 具备出色的团队沟通和协作能力,强烈的责任心和目标导向。
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工作地点

苏州相城区天翼交通科技有限公司1

职位发布者

马婷婷/招聘主管

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