【岗位职责】 1. 数据采集执行: a. 根据具身智能机械臂/灵巧手的算法研发需求,设计多模态数据采集方案,如:力控、视觉、位姿、触觉等数据;覆盖工业场景、家庭场景或科研实验场景。 b. 搭建数据采集实验环境,配置传感器和机械臂/灵巧手硬件设备,完成高精度动作数据、交互反馈数据及环境感知数据的采集。 2. 设备与数据管理: a. 日常维护采集设备,如:传感器、机械臂,保障正常运行; b. 对原始数据进行初步筛选、清洗及基础标注,支持后续模型训练; 3. 协作与规范遵守: a. 严格执行安全操作流程,具备社会规范及道德风险意识(如隐私保护);