运动控制算法工程师

岗位要求：
1．测控、自动化、电气相关专业，本科及以上学历，3年以上相关工作经验；
2．熟悉嵌入式软件构架以及嵌入式平台（ARM、Cortex M系列），掌握C/DSP编程；
3．熟练掌握运动学相关知识，具备运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验；
4．精通高速高精密运动控制PID的模型建立、仿真、以及参数调优；
5．熟练在嵌入式平台上进行运动控制算法设计和验证。
岗位职责：
1、负责精密测量仪器高速精密运动控制器的研发、调试；
2、负责运动控制误差模型的研究与实现，如加减速、定位、插补、多轴联动等算法。
3、完成算法的测试对比、性能评估等工作，优化算法，实现功能和技术指标；