驱动开发工程师

岗位职责：
1. 核心算法研发：
负责直驱伺服驱动器的核心控制算法开发与优化，包括基于FOC的电流环、速度环、位置环设计，以及参数辨识、振动抑制、摩擦补偿等高级算法。
2. 硬件设计与调试：
负责驱动器功率部分电路设计，包括IGBT/IPM驱动电路、开关电源、母线电容、电流/电压采样调理电路等。
参与功率器件选型、损耗计算及热设计，确保硬件可靠性。
负责硬件电路的调试、测试及故障分析，优化PCB布局以降低干扰。
3. 建模仿真：
利用MATLAB/Simulink进行电机控制算法的建模与仿真，同时使用仿真工具（如SPICE、Simplis）对驱动电路进行辅助分析。
4. 嵌入式软件实现：
在ARM/RISC-V平台完成算法到C/C++代码的落地，配合硬件完成底层驱动（ADC采样、PWM输出、保护逻辑）的开发。
5. AI辅助开发：
积极探索并实践AI工具（如智谱、通义灵码等）在代码生成、单元测试、硬件设计文档撰写及方案优化中的应用。
系统联调：负责驱动器与直驱电机（力矩电机/直线电机）的整机联调，使用示波器、功率分析仪等工具解决电磁兼容及实际工况问题。
任职要求：
学历专业：本科及以上学历，硕士优先；电气工程及其自动化、电力电子与电力传动、自动化、控制工程等相关专业。
理论基础：
精通永磁同步电机（PMSM）数学模型，深刻理解磁场定向控制（FOC）、SVPWM、MTPA、弱磁控制等核心原理。
熟悉电力电子技术，掌握Buck/Boost、三相逆变器等基本拓扑的工作原理。
硬件设计能力：
熟悉IGBT/IPM驱动电路设计，了解驱动芯片（如Infineon、ON Semi等）的应用，具备驱动电阻计算、保护电路（退饱和、米勒钳位）设计经验。
对采样调理电路有深入了解，能够设计高精度电流/电压采样电路（如霍尔/磁通门采样、运放调理、差分放大），并处理共模干扰和温漂问题。
熟练使用Altium Designer/Cadence等EDA工具进行原理图及PCB设计，了解功率电路的Layout要点（如爬电距离、热设计、寄生参数控制）。
算法与仿真能力：
熟练使用MATLAB/Simulink进行电机控制系统的建模与仿真。
能够使用仿真工具（如LTSpice、PSIM）验证驱动电路和采样电路的性能。
编码能力：
熟练掌握C/C++语言，具备良好的编程规范，具有ARM（STM32）或RISC-V（HPMicro）嵌入式开发经验。
前沿工具：
熟悉主流AI编程助手，能够利用AI辅助生成算法框架、优化代码结构或撰写硬件设计文档。（请在简历中注明常用的AI工具及使用场景）。
仪器使用：
熟练使用示波器、功率分析仪、信号发生器、频谱分析仪等调试设备，具备较强的问题定位能力。
加分项
有EtherCAT、CANopen、Profinet等工业总线协议开发经验。
熟悉现代控制理论，具有状态观测器、自适应控制、模型预测控制（MPC）等项目经验。
有EMC/EMI设计整改经验，熟悉工业驱动器相关安规标准。
有开源社区贡献或技术博客者。
【我们提供】
技术前沿：接触最精密的直驱控制技术，解决微米/纳米级运动控制难题，软硬结合的发展路径。
AI赋能：公司鼓励工程师使用AI提升设计效率。
成长空间：扁平化管理，核心算法及硬件攻关成果可直接应用于光伏、锂电、半导体、医疗等设备、机器人等战略领域。
薪酬福利：五险一金、不定期技术分享、研发奖金。