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机器人研发工程师

1-1.5万
  • 大连旅顺口区
  • 5-10年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

机器人研发C++PythonROS2工业自动化
*班车8点从河口地铁站发至办公地点(黄泥川智能产业园区)
岗位职责:
1、主导机器人的系统架构设计,涵盖硬件选型、软件框架搭建以及通信协议制定,确保系统的稳定性与高效性。
2、基于 ROS2 平台,进行机器人核心功能模块的开发,包括但不限于运动控制、传感器数据处理、路径规划等,实现各模块间的无缝集成与协同工作。
3、运用 C++ 和 PYTHON 语言,进行机器人底层驱动程序和上层应用程序的编写,优化代码性能,提升机器人的响应速度和控制精度。
4、深入研究机器人学相关理论,将其应用于机器人的运动学、动力学建模与算法优化,实现机器人的精准运动控制和复杂任务执行。
5、负责机器人系统的测试与调试工作,及时发现并解决系统运行过程中出现的问题,确保机器人产品符合质量标准和性能要求。
6、与机械设计、电气控制等团队紧密协作,参与机器人整机的集成与优化,共同推动产品的研发与迭代升级。
任职要求:
1、本科及以上学历,计算机科学、自动化、机器人工程、机械电子工程等相关专业。
2、精通 ROS2 框架,熟悉其核心概念、通信机制和常用工具,具备基于 ROS2 进行机器人系统开发的实际项目经验。
3、熟练掌握 C++ 和 PYTHON 编程语言,具备良好的代码编写习惯和工程实践能力,能够独立完成复杂功能模块的开发与调试。
4、扎实掌握机器人学相关知识,包括运动学正逆解、动力学建模、轨迹规划、机器人控制算法等,能够将理论知识应用于实际项目中。
5、熟悉常用的传感器(如激光雷达、摄像头、IMU 等)和执行器(如电机、驱动器等)的工作原理和应用,具备传感器数据处理和硬件接口开发能力。
6、具备良好的问题解决能力和团队协作精神,能够在团队环境中积极沟通、协同工作,共同解决项目中遇到的技术难题。
7、有六轴机器人或其他工业机器人研发经验者优先考虑;具有机器人竞赛、科研项目经历者优先考虑。
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工作地点

旅顺口区大连坤达自动化有限公司

职位发布者

邢女士/人事负责人

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公司Logo大连坤达自动化有限公司
“乾坤交泰,达享未来。”大连坤达自动化有限公司成立于2016年1月,注册资金500万元,公司坐落于大连高新区爱贤街10号大连设计城,法人代表刘庆涛。坤达公司以“中国制造2025”行动纲领为指引,致力于为生产制造型企业提供生产设备自动化、车间数字化、工厂智能化的专业设计方案。公司主营业务为自动化智能装备研发、自动化及机器人系统集成等,服务于政府、装备制造企业、军工等多个领域,并成功覆盖汽车及零部件、航空航天、机器人教育、光伏等多个方面,可针对用户实际需求提供自动化产品及整体解决方案。经过近三年的发展,坤达具备了丰富的市场开发经验,具有良好的信用和业绩,拥有一支经验丰富、业务过硬、素质较高的设计和研发团队,具备先进的装备制造研发实验室,前瞻性的研发设计方案,细致的行业设计规范,并承担了多个大型项目的建设实施。一直以来坤达公司秉承“致精致用、同心同行”的企业理念,打造用人、引人和培养精英的平台,在智能制造领域积累了丰富的经验,并建立了一支集机械设计、电气设计、软件开发、机器人和视觉研发应用的综合型团队。公司在积极开拓市场的同时,努力提升自身运营能力,已通过高新技术企业认定,申报知识产权20余项,其中发明专利2项、软件著作权18项。已成功研发设计桁架、机器人搬运、AGV、小型MES智能装配线等系列“专精特新”产品,部分产品已实现小批量生产。经过前期的技术沉淀,坤达在航天航空、汽车及零部件自动化加工系统、工业自动化生产线、机器人教育、光伏等领域形成了多项核心技术,帮助客户提供多套完备的数字智能解决方案,实现核心工艺突破和工艺路线优化,打造高端智能化、数字化装配及数字化工厂。公司已与日本NACHI机器人建立长期项目合作关系,并与哈工大机器人集团实现产、学、研一体化深入合作,有望在航空航天、机器人智能装备等领域开展更高层次的紧密联合。在未来的发展中,坤达公司将一如既往的以现代经营管理理念为指导,以可持续发展和互利共赢为目标,与社会各界朋友精诚合作,携手奋进,共创更加辉煌的明天。
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