400-885-9898
职位描述
C++感知算法ROS
岗位职责:
1. 激光雷达精度优化
1. 硬性条件
1. 激光雷达精度优化
- 设计精度校准算法（温度漂移补偿、距离非线性校正、安装误差标定）。
- 开发自动化测试工装系统，实现数据采集、精度评估与误差分析算法。
- 实现固态面阵激光雷达的原始数据实时处理：
- 信号寻峰（高斯拟合、阈值检测）。
- 噪声过滤（小波变换、自适应滤波）。
- 光学畸变校正（镜头畸变建模、像素级补偿）。
- 研发基于点云的目标检测与跟踪算法（如聚类分割、卡尔曼滤波、多目标跟踪）。
- 优化点云处理实时性（点云降采样、特征提取加速）。
- 将算法部署至嵌入式平台（ARM/FPGA），协同硬件团队完成性能调优。
- 构建自动化测试流程，输出精度报告与校准参数库。
1. 硬性条件
- 学历：硕士及以上，计算机、数学、自动化等相关专业。
- 经验：2年以上激光雷达/ToF/三维感知算法开发经验。
- 技术栈：
- 精通C/C++/Python，熟悉Linux开发环境及算法加速技术（多线程/GPU/嵌入式部署）。
- 精通信号处理：卡尔曼滤波、傅里叶变换、小波分析。
- 精通点云算法：熟悉PCL/Open3D库，掌握点云分割、配准、目标跟踪。
- 熟悉传感器标定：相机/激光雷达/IMU内参外参标定原理。
- 激光雷达算法：
- 有固态面阵激光雷达原始数据处理经验（寻峰、滤波、畸变校正）。
- 深入理解激光测距原理（ToF/相位法）及误差来源（温度/电路噪声/光学畸变）。
- 测试系统开发：
- 具备自动化测试工装开发经验，能设计数据采集、精度分析、可视化工具链。
- 工程落地能力:
- 熟悉嵌入式平台（如ARM Cortex-A）算法移植，或有FPGA加速经验（加分项）。
- 发表过激光雷达/三维感知相关论文。
- 熟悉深度学习在点云中的应用（PointNet、PointPillars）。
- 有量产激光雷达产品开发经验。
- 掌握ROS 2、MATLAB仿真工具链。
- 极强的数学建模与问题分解能力，能独立攻关技术难点。
- 注重数据驱动决策，善用量化指标验证算法效果。
- 具备跨团队协作经验（硬件/嵌入式/测试团队）。
工作地点
杭州拱墅区莫干山路1219号
相似职位
- 算法工程师3-6万
杭州 - 滨江
山西科达自控股份有限公司 - 海康微影-毫米波雷达算法工程师-杭州1.5-2.5万
杭州 - 滨江
杭州海康威视数字技术股份有限公司 - 算法工程师（外包岗位）1.5-3万
杭州 - 拱墅
杭州翔基云创信息技术有限公司 - 中级AI大模型应用工程师1.3-2.6万·15薪
杭州 - 上城
浙江省公众信息产业有限公司杭州市分公司 - 算法工程师（CV/搜广推/NLP/自动驾驶）1.4-2.8万·15薪
杭州 - 滨江
外企德科数字技术有限公司 - 大数据/AI工程师1.5-2万
杭州 - 滨江
先锋电子
热门公司推荐
- 霸王茶姬招聘
- 肯德基招聘
- 顺丰招聘
- 美团招聘
- 京东招聘
- 饿了么招聘
- 比亚迪招聘
- 中国一汽招聘
- 北京汽车招聘
- 蔚来招聘
- 东风汽车招聘
- 长城汽车招聘
- 奇瑞汽车招聘
- 理想汽车招聘
- 长鑫存储招聘
- 天江药业招聘
- 蓝月亮招聘
- 安踏招聘
- TCL招聘
- 海信招聘
- 联想招聘
- 海康威视招聘
- 宁德时代招聘
- 中兴招聘
- 新松招聘
- 京东方招聘
- 申通招聘
- 圆通招聘
- 中通招聘
- 百世物流招聘
- 德邦物流招聘
- 麦当劳招聘
- 星巴克招聘
- 海底捞招聘
- 蜜雪冰城招聘
- 瑞幸招聘
- 雀巢招聘
- 腾讯招聘
- 百度招聘
- 快手招聘
- 字节跳动招聘
- 新华网招聘
- 小米招聘
- 招商银行招聘
- 中信银行招聘
- 北京银行招聘
- 兴业银行招聘
- 交通银行招聘
- 建发集团招聘
- 中国移动招聘
- 中国联通招聘
- 中国电信招聘
- 中粮集团招聘
- 国药控股招聘
- 中广核招聘
- 中国船舶招聘
- 强生中国招聘
- 汇丰中国招聘
- 宜家招聘
- 立邦中国招聘
- 伊利招聘
- 青岛啤酒招聘
- 京港地铁招聘
- 宝马招聘
- 小鹏汽车招聘
- 华为招聘
- 特斯拉招聘
- 吉利招聘
- 奔驰招聘
- 海尔招聘
- 美的招聘
- 京东方招聘
- 施耐德电气招聘
- 德邦物流招聘
职位发布者
潘先生/招聘主管
当前在线立即沟通
金华市蓝海光电技术有限公司金华市蓝海光电技术有限公司成立于2006年，厂区位于金华市工业科技核心区域的高新技术园，是一家致力于激光电子技术研发、生产、销售为一体的高新技术企业。公司拥有按先进工艺标准配置的10万级净化水平的电子光学无尘车间和研发、办公综合楼等6000多平方米。公司充分利用了自身的技术优势及资金优势，联合国内有丰富激光测距开发经验的科研院所和大专院校，已研发、生产出具有自主知识产权的“双筒式激光测距望远镜”、“手持式激光测距仪”、“便携（手持）式激光测速仪”、等系列十几种规格型号的激光测距系列产品，为公司进一步拓展激光技术领域、巩固和不断发展新的市场奠定良好的基础。为实现基业长青，金华市蓝海光电公司愿与国内外有识之士、大专院校、产业团体和社会共谋发展，共创辉煌。欢迎有志者来公司现场参观咨询。
公司主页