软件工程师（吸尘器）

岗位职责
一、核心控制软件开发：
负责吸尘器主控制器（MCU）的嵌入式软件开发（C/C++为主）。
开发和优化电机（主电机、滚刷电机、风机）的驱动与控制算法（如FOC算法），确保高效、稳定、低噪音运行。
实现电池管理系统相关的软件功能，如充放电控制、电量计量、保护策略等。
开发传感器（电芯电压、电机电流/霍尔传感器等）的数据采集、融合算法及应用逻辑。
实现吸力调节、工作模式切换等核心功能控制逻辑。
二、人机交互功能开发：
开发按键、触摸屏、LED指示灯、语音提示等人机交互接口的软件逻辑。
实现显示屏（LCD/OLED）的驱动及UI界面交互逻辑（有时与GUI工程师协作）。
三：通信与连接：
开发Wi-Fi、蓝牙等无线通信模块的驱动及上层应用协议栈，实现与手机APP的连接、远程控制、固件升级等功能。
实现与其他设备（如基站）的有线或无线通信协议。
四、系统集成与调试：
与硬件工程师紧密合作，参与硬件选型、原理图评审、驱动底层适配。
负责软件与硬件的联调，解决软硬件协同工作问题。
使用逻辑分析仪、示波器、串口调试工具等进行系统调试、性能测试和问题定位。
五、固件维护与升级：
维护现有产品固件，修复Bug，优化性能。
设计和实现安全可靠的固件空中升级机制。
六、文档编写：
编写详细的设计文档、接口文档、测试报告和技术手册。
八、七其他相关工作
任职要求：
1、大专及以上学历；
2、精通C/C++编程语言： 具备扎实的编程基础和良好的代码规范。
3、嵌入式系统开发经验。
4、实时操作系统： 熟练使用至少一种RTOS（如FreeRTOS, uC/OS, RT-Thread等）进行开发。
5、硬件接口与驱动：具备底层驱动开发和调试能力。
6、调试能力： 熟练使用示波器、逻辑分析仪、万用表、串口调试工具等进行硬件级调试。
7、 熟悉直流无刷电机工作原理，掌握FOC或其他电机控制算法，有实际项目经验者优先。
8、传感器技术、电池管理。