更新于 2月27日

运动控制算法工程师(高级)

2.2-4万
  • 上海嘉定区
  • 5-10年
  • 硕士
  • 全职
  • 招4人

职位描述

多模态算法深度学习计算机软件电子/半导体/集成电路
【工作内容】 1、运动学与动力学仿真。设计并实现7自由度双臂机器人的正逆运动学算法,在冗余自由度零空间实现解析解和数值解方法。进行动力学模型建立和仿真分析,对机器人的动态性能进行预测评估。 2、轨迹规划与跟踪。研究并实现高效的轨迹规划算法,确保双臂机器人在有限空间内的安全避障与最优路径规划。设计并优化轨迹跟踪控制器,确保机器人在执行过程中能够精确地跟随预定轨迹。 3、柔顺力控与碰撞检测。实现柔顺力控算法,使机器人具备与环境或物体接触时的力感知与适应能力,提高操作安全性及作业精度。结合传感器数据开发碰撞检测算法,及时调整机器人的动作以避免碰撞风险。 4、Whole-Body Control (WBC)。设计并实施全身协调控制策略,整合双臂机器人各关节的动力学约束以及抓取任务的要求,确保多自由度系统的全局优化运行。 5、将设计的控制算法部署于实际硬件平台,通过实验测试验证算法的有效性和稳定性,并根据测试结果进行迭代优化。
【任职要求】 1、控制科学与工程、机械电子工程、自动化、计算机等相关专业硕士及以上学历,至少5年以上运动控制算法开发经验,具有7自由度以上多关节机器人运动控制项目实践经验者优先。 2、深入理解机器人学理论,精通运动学、动力学建模及仿真技术。熟悉现代控制理论,包括非线性控制、自适应控制、最优控制等。 3、精通C/C++、Python或其他面向对象编程语言,熟悉机器人领域场景Mujoco、CoppeliaSim、Isaac等仿真工具的使用。

工作地点

上海嘉定区国家高新技术产业开发区
以担保或任何理由索要财物,扣押证照,均涉嫌违法。一经发现,

职位发布者

郑女士/人事部

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天斧工业产品设计(上海)有限公司
天斧工业产品设计(上海)有限公司总部位于中国.上海嘉定高新技术园区内,是一家专业的工程塑料选型与成本控制服务商,天斧拥有专业的化工实验室及行业经验丰富的技术专家,可以为企业提供关键技术支持:材料机械性能测试、材料成分分析、产品逆向开发工程、计算机选材、3D打印模型、工业产品设计、个性化特殊材料定制等全套技术支持,为企业解除各类技术烦恼。同时,天斧十分擅长解决各类工程塑料疑难问题,如高耐磨、碳纤维复合材料、汽车轻量化材料设计、特殊改性塑料及以塑代钢等相关行业疑难问题,无论是单独还是材料组合,天斧都能很好的处理,可以为企业提供行之有效的材料搭配方案。另外,结合自身对材料极为深刻的理解,天斧在行业内率先使用“采购外包”等新方式来降低企业材料成本,可有效为企业缩减原有成本的10%-25%。天斧目前与全球各大知名品牌建立良好的合作关系,合作的知名品牌有:美国杜邦(DUPSNT)、拜耳(BAYER)、弗吉奥(FUGEO)、朗盛(LANXESS)、沙伯基础(SABIC)(原GE)、山都平Santoprene(TPV)、德国巴斯夫(BASF)、瑞士EMS、美国RTP、索尔维(SOLVAY)、拉题(LATI)、荷兰DSM、威格斯(VICTREX)、雷曼孚斯(LUVOCOM)、新孚达(NFD)等。依托我们的渠道优势能为企业提供70多种基材,100000多种型号的先进复合材料,为客户提供了广阔的选材空间。天斧经营材料几乎囊括工程塑料市场所有可用材料,如PBI、TPI、PEI、PI、PAI、PPSU、PSU、PEEK、PES、LCP、PPS、PA、PPA、PARA、PAEK、PA46、POM、PPO、TPEE、TPV、PC、TPU、PBT等材料,今天,在面对不断变化的市场竞争环境、应用技术、产品品质等需求时,天斧将通过集中优势资源,顺应社会及企业变化,以丰富的实践经验为契机,提出“知行合一”的服务理念,努力为企业及客户占据市场竞争优势提供帮助,为企业提供新的发展机遇。
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