更新于 12月7日

ROS机器人工程师

1-2万
  • 常州金坛区
  • 1-3年
  • 本科
  • 全职
  • 招2人

职位描述

运动控制算法机器避障运动规划ROS移动机器人人工智能
职位描述(工作内容和主要职责):
1. 负责基于ROS的移动机器人(轮式)应用软件开发与优化;参与框架设计及系统优化等工作,协同进行系统应用及模块的设计和实现;熟悉Linux系统,能够进行环境配置、问题定位和系统调优;
2. 能独立完成软件系统及模块的开发及测试;
3. 能够独立完成ROS系统下的多种传感器/执行器的驱动编写、数据处理和采集、路径规划与导航避障等算法的开发与应用;
4. 项目技术方案、文档的编写;
5. 主管交办的其他工作。
职位要求:
1. 本科学历及以上,机械、电子、自动化、计算机等相关专业;
2. 精通ROS(机器人操作系统),熟练使用ROS开发工具。
3. 熟悉移动机器人运功控制和路径规划技术,包括但不限于定位、路径规划、地图构建、激光SLAM等;

工作地点

常州金坛区凤凰城经济工业园39号楼

职位发布者

赵荣/企业运营主管

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公司Logo南京索安电子有限公司
南京索安电子有限公司是车辆安检行业的头部企业,自成立以来,索安已是 14年多的智能安防专业大品牌且实力创新力较强的高新技术企业,公司在南京有行政研发中心、在常州有产研学基地,索安始终以出入口人证车物一体化安全管控为高新科技产品的主要经营行业提供解决方案,产品涉及安全防范技术、视频图像智能分析技术、模式识别技术、智能识别终端、大数据处理等领域。我们的目标是致力于打造技术创新、功能优异、实战运行可靠、助力安全服务的反恐安检装备系统。公司目前与南京大学、南京工程学院、中电科、航天信息等知名校企紧密合作,加强人才培训与研发推进。公司一直致力于产品的研发创新,希望可以针对各行各业不一样的应用场景解决不同的项目需求。
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