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机器人算法工程师(谨瑜)
1.1-1.8万·14薪
无锡
惠山区
1-3年
本科
全职
招2人
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职位描述
机器人算法
岗位职责:
1、负责机器人运动学/轨迹规划/路径规划/运动仿真算法等开发工作;
2、负责机器人仿真与运动控制器的开发与调试;
3、负责机器人力控算法开发以及力控应用功能开发;
4、负责基于特定控制器的代码编制工作,并完成相关控制代码的移植和调试;
5、撰写相关技术文档。
任职要求:
1、一年以上开发经验,扎实的机器人学知识;
2、熟悉moveit/lK-fast,具备ROS相关项目经验优先
3、熟悉 linux下QT界面编程优先;
4、做过机器人动态补偿者优先,有过机器人动态跟踪项目经验者优先;
5、具有机器人轨迹规划或三维cam开发相关经历者优先;
6、具有视觉/力控/协作机器人相关开发经历者优先;
7、熟悉各类物理引擎,有过材料去除仿真项目开发经验者优先。
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工作地点
惠山区华中科技大学无锡研究院
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职位发布者
丁洋/人事经理
立即沟通
丁洋 / 人事经理
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华中科技大学无锡研究院
学术/科研,培训/辅导服务,仪器仪表制造
300-499人
未融资
华中科技大学无锡研究院(简称“研究院”)于2012年10月由华中科技大学与无锡市人民政府、惠山区人民政府共建成立,2015年10月加入江苏省产业技术研究院,成立数字制造装备与技术研究所,是从事产业技术研发、推动技术转移转化、助推地方创新发展的新型研发机构。研究院推行“大院强所”平台体制,已建成叶片、“两机”、光机电、装备智能、机器人、大数据等14个技术研发团队。现有研发办公、孵化加速载体3.5万平方米,专兼职人员300余人,各类仪器设备106余台套;累计承担横纵向科研项目291项,其中横向企业合作248项,纵向国家级项目43项,累计申请知识产权权220件,获授权140件;牵头或协助地方成立了智能制造、物联制造、服务型制造、机器人应用等4个产业联盟,服务地方企业近千家次;研究院衍生孵化科技企业20余家,其中中车时代、尚实电子、伦科思智能、黎曼机器人等获评高新技术企业,年销售额超亿元;帮助地方引荐由丁荣军院士领衔的中车集团产业科技型重大项目3个,总投资超过10亿元。研究院坚持“技术立院”发展导向,主要从事数字化、智能化制造技术与装备的产业化研发,四大重点技术方向:一是“大叶片”即大型曲面机器人加工。大型曲面机器人协同磨抛系统省级新产品鉴定为国内领先、国际先进,可广泛应用于风电、轨道交通、客车、航空等行业,并将应用于我国“全球最大风洞群”建设。机器人曲面铣削加工技术应用于船用螺旋桨、飞机蒙皮制造,被某航空制造企业评价为“填补国内空白的下一代关键技术”。二是“小叶片”即复杂曲面航空叶片、整体叶盘高效数控加工。突破了易变型薄壁件加工技术并实现了OGV导流片国产化,实现了五轴数控加工软件国产化。三是智能制造。承接实施了中车系统多家企业、美的、上海电气等一批智能制造项目,数字制造、曲面加工、数控、机器人应用、传感测量、工业软件、仿真、大数据等技术全面推向产业实体。四是高端制造。智慧物料仓库、数字检测样板、机器视觉“导、控”自动化装备、海工和微流体泵阀、微纳制造、新能源电池检测技术等已经或正在产品化。研究院塑造“开放合作”品牌形象,不断拓展校际合作、国际合作,积极发展独立团队、用活柔性人才。2017年在江苏省产业技术研究院各专业所绩效评估中位列第一,获批江苏省级公共服务平台,成为国家制造业创新中心发起股东。研究院获评“江苏省科学技术一等奖”、“无锡市腾飞奖”、“江苏省科技服务业百强机构”(连续三年)、“江苏省智能制造领军服务机构”、“无锡市十大杰出创新创业团队”、“无锡市优秀研发机构”、“无锡市人才创新创业示范地”、“无锡市优秀物联网单位”等多项荣誉。研究院目前正处于高速发展阶段,我们提供有竞争力的薪酬待遇,提供员工有竞争力的福利(精致三餐、职工图书馆、职工休闲咖啡屋、培训及团建等)、诚邀有志之士与我们一起共同成长!
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