机器人集成工程师（传感器反馈 / 接触式检测）

**-**元

北京丰台区
长辛店
3-5年
本科
招1人

机器人设计机器人零件设计机器人电气设计机器人结构设计机器人系统设计机器人编程机器人视觉算法机器人算法Python工业自动化/机器人人工智能

岗位职责

负责工业机器人系统的开发、调试与优化
根据工艺需求完成轨迹规划与运动控制
理解并应用传感器反馈进行现场轨迹调整
参与现场调试，解决运行中的稳定性与一致性问题，并进行误差分析与轨迹优化
与上下游设备或控制系统完成集成对接
开发和调试机器人辅助软件、工具或接口

任职要求

3年以上工业机器人相关经验（KUKA / ABB 或其他主流工业机器人）
熟悉机器人运动控制与坐标系（TCP / Base 等）
理解传感器反馈与轨迹修正的基本逻辑（能基于力或位移进行位姿调整）
具备误差分析与精度优化能力，能针对轨迹偏差进行诊断和调整
有实际项目调试经验，能独立解决现场问题
有PLC编程或现场总线通讯经验（如Profinet、Modbus、EtherCAT），能够协助机器人与生产线或外围设备的集成
具备基础编程能力（Python 或 C++ 优先），可基于传感器或机器人接口实现简单逻辑或调试工具。欢迎有软件开发兴趣者，在岗位上进一步拓展能力。

加分项

检测类项目经验（如探伤、测量等）
力 / 位移传感器或反馈控制经验
接触式轨迹控制或曲面贴合经验
“边运行边调整轨迹”的项目经验
打磨 / 抛光 / 去毛刺等接触式工艺
有视觉系统对接经验

岗位说明

岗位以工程实践和现场调试为主，同时提供软件开发成长机会
不要求使用高级实时闭环接口（如 KUKA RSI / SmartServo）
不要求1ms级实时控制经验

丰台**************

公司介绍

北京博力加机电技术有限公司是一家从事检测仪器、自动化探伤成套设备的开发、生产、销售及服务为一体的高新技术企业。2004年通过了ISO9001：2000质量体系认证。公司依托清华大学技术力量，拥有博士、硕士、本科等多层次专业技术人才，有较强的新技术应用及研发能力。公司生产的BLC系列数字式超声波探伤仪、探头测试分析仪、大型超声波自动探伤设备在各行业得到了的广泛应用。超声探头测试分析仪集探头参数测试和多通道探伤仪为一体，其技术先进、性能优越，得到了无损检测专业人士的肯定。公司研制的整体轮、车轴超声波自动探伤机为铁路机车车辆安全运行提供了可靠的检测手段。研制的大型超声波自动探伤设备可检测ALSTOM齿轮、齿轮轴、轴承等工件。公司引进的意大利空心轴超声波自动探伤机和车轮超声波自动探伤机，已用于高速铁路运行中的动车轮对检测。公司始终信奉“质量可靠、服务诚信、技术创新”的宗旨，一如既往地为新、老用户提供优质产品和一流的技术服务，为员工搭建施展才华的平台。公司网站：www.boleca.cn公司地址：北京市海淀区信息路甲28号科实大厦C-7C