更新于 9月1日

高级slam算法工程师

3-4.5万
  • 武汉洪山区
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

SLAM点云C++人工智能
工作职责:
1)SLAM研发团队PL,整体负责多源融合SLAM的产品研发;
2)对接市场需求,组织调研分析竞品指标,制定产品技术研发路线与里程碑;
3)负责核心关键算法与整体框架优化,提升SLAM产品在精度、效率以及场景适应能力的竞争力;
4)负责开发任务的分解以及进度的把控,总体负责产品研发推进;
5)整体负责开发资源的合理配置,把控产品关键技术,保障产品的市场竞争力;
任职资格:
1)具有一定的SLAM算法或产品研发团队的管理经验;
2)熟练掌握Linux,ROS系统,理解ROS的通信机制以及开发过程;
3)对GNSS、激光、视觉、IMU等多源传感器融合的SLAM具有3年以上相关开发经验,理解多源融合SLAM的方法原理;
4)熟练掌握多源融合因子图或EKF等核心算法,并具备不同场景下的融合算法优化能力;
5)具有丰富的SLAM系统工程化经验,熟悉SLAM系统的硬软件架构,具备在不同架构上的算法设计与工程优化能力;具有Cartographer、LIO-SAM、FAST-LIO、LOAM等开源框架的调试与优化经验,熟悉SLAM系统的里程计与后端优化关键前沿算法;

工作地点

洪山区武汉软件新城3期D5栋6层-8层

职位发布者

刘世钰/HR

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公司Logo北京数字绿土科技股份有限公司
数字绿土总部位于北京中关村软件园,是一家由海外归国专家团队创办的高新技术企业,在美国、武汉、深圳、广州、广西、苏州设立分公司,产品服务遍及全国并远销美国、澳大利亚、欧洲、日本、新加坡等 60多个国家和地区。数字绿土是世界知名的人工智能激光雷达解决方案提供商,专注于激光雷达、计算机视觉、高精度地图、数字孪生等技术的应用与研发。精于激光雷达、无人机、无人车、SLAM、摄影测量等技术实现三维空间实景的准确感知。公司在自动驾驶领域深耕多年,基于激光雷达融合全景影像技术,致力于为行业提供 3D移动测绘方案,为无人驾驶提供厘米级精度的定位导航地图数据。公司自主研发了基于车载移动平台的 LiMobile Standard激光雷达 3D测图系统,集成长距离激光扫描仪、IMU、GPS以及工业相机,全要素采集城市道路激光雷达点云数据和影像数据,配合自主研发的 LiGeoreference、LiStreet等系列软件,为用户提供集数据采集、数据解算、道路网三维特征矢量化于一体的高精地图绘制解决方案。此外,公司自主研发了 LiAir(无人机激光雷达扫描系统)、LiEagle(直升机载激光雷达扫描系统)、LiBackpack(背包激光雷达扫描系统)等多平台化的高精度三维信息采集设备,兼顾通用平台的点云数据处理分析软件 LiDAR360、航空摄影测量软件 LiMapper、激光雷达电力巡线 LiPowerline,为电力巡线、林业调查、地形测绘、勘灾应急、数字城市提供核心技术解决方案。我们注重团队协作,崇尚快乐生活,激情创业;希望团队每个伙伴都具备强大的内在驱动力,善于自我管理,学习成长。 1、工资奖金:绿土一贯致力于提供富有市场竞争力薪酬,配套完善的福利机制实现员工工作与生活的平衡。根据岗位和能力匹配公平的工资水平,根据绩效表现适时调薪,各项业务奖金、激励奖金、贡献奖金、补贴让你的付出得到满意收获。 2、长期激励:骨干人才提供高价值期权等长期激励方案,共享发展红利,让你的工作变成你的为之奋斗的事业 3、保险保障:入职即办理五险(养老、医疗、失业、工伤、生育)一金(住房公积金);全面商业医疗意外险,全球赔付;为困难员工及家庭提供积极救助;成为您事业的坚强后盾,为您的幸福工作、生活保驾护航 4、定期体检:年度提供专业体检计划,体检项目齐全,关心你的身心健康海外学习交流:面向全球化的市场业务,拥有更多的海外交流学习机会,让你的发展无限可能 5、广阔平台:公司正值高速发展阶段,为优秀员工提供多路径晋升机会,提供个性化培训机制,让你的才华发挥到无穷大 6、员工关怀:国内外旅游,员工 party,定期体育活动,生日会,庆功会等;关注你的快乐工作体验 7、带薪休假:全薪年假、带薪病假、安心产假/陪产假…… 8、弹性工作、专项团队经费、免费下午茶点夜宵、节日礼物…… 9、武汉全市提供通勤班车
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