无刷电机控制器（驱动器）软硬件开发工程师

**岗位职责：**

1. **硬件设计与开发**：
- 负责无刷电机控制器（BLDC/PMSM）的硬件电路设计，包括功率驱动电路（如MOSFET/IGBT选型）、电源管理、信号调理电路、保护电路（过流/过压/过热）等。
- 完成PCB Layout设计（如Altium Designer、Cadence），优化EMC/EMI性能，确保硬件可靠性。

2. **软件开发与算法实现**：
- 基于MCU/DSP（如STM32、TI C2000系列）开发无刷电机控制算法，包括六步换相、FOC（磁场定向控制）、SVPWM（空间矢量脉宽调制）等。
- 实现电机控制闭环（速度环、电流环、位置环）的PID调节及参数整定。
- 开发通信接口（CAN、UART、SPI、I²C）及上位机调试工具。

3. **系统集成与测试**：
- 完成控制器软硬件联调，验证电机驱动性能（如效率、动态响应、噪声抑制）。
- 制定测试方案，使用示波器、功率分析仪、电流探头等工具进行功能与可靠性测试。

4. **技术文档编写**：
- 编写硬件设计文档、软件代码注释、测试报告及用户手册。

5. **技术支持与优化**：
- 协助生产部门解决量产问题，优化控制器成本与性能。
- 跟踪行业技术趋势（如无感控制、AI算法优化），推动产品迭代升级。

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#### **任职要求：**

1. **学历背景**：
- 本科及以上学历，电气工程、自动化、电子工程、计算机科学等相关专业。

2. **经验要求**：
- 3年以上无刷电机控制器（BLDC/PMSM）软硬件开发经验，熟悉电机驱动系统架构。
- 有量产项目经验者优先，熟悉汽车电子或工业级控制器开发流程者更佳。

3. **专业技能**：
- **硬件方向**：
- 熟悉功率电子设计（如逆变器、栅极驱动电路）、模拟/数字电路设计。
- 掌握PCB设计工具（Altium Designer、PADS等），具备EMC设计经验。
- **软件方向**：
- 精通C/C++嵌入式编程，熟悉RTOS（如FreeRTOS、UCOS）及电机控制库（如STM32 Motor Control SDK）。
- 掌握FOC/SVPWM算法实现，熟悉无感控制（如滑模观测器、高频注入）。
- **通用技能**：
- 熟练使用示波器、功率分析仪、电机测试台架等工具。
- 熟悉电机控制理论及Matlab/Simulink仿真验证。

4. **知识储备**：
- 扎实的电机学、电力电子、自动控制原理基础。
- 了解电机相关标准（如ISO 26262功能安全、AEC-Q100汽车电子标准）。

5. **软技能**：
- 具备良好的逻辑分析能力和问题解决能力。
- 能独立完成项目开发，同时适应团队协作与跨部门沟通。

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#### **加分项：**
- 熟悉汽车电子开发流程（如ASPICE、AutoSAR）。
- 有电机参数辨识、振动抑制、效率优化经验。
- 熟悉电机控制芯片（如Infineon、NXP）或FPGA开发。
- 具备电机驱动器故障诊断与安全保护设计经验。