更新于 1月31日

结构设计工程师(机械臂/移动平台方向)

1.2-1.8万·13薪
  • 南通崇川区
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

非标设备SolidWorksANSYS有机械结构工程师经验或机器人经验人工智能
【岗位职责】
1.主导结构设计:负责公司轻型机械臂(含本体结构、关节模组、传动机构)与工业机器人小车(如轨道巡检机器人、履带/轮式移动平台)等产品的详细方案设计与三维建模,主导完成工程图纸、BOM(物料清单)及全套技术文档的输出。
2.负责仿真分析:运用有限元分析(FEA)等工具,对机械臂及移动机器人平台的关键部件和整机进行静力学、动力学、模态及疲劳寿命分析,依据仿真结果驱动设计迭代,实现轻量化、性能与可靠性的综合优化。
3.推进产品化:参与样机的制造、装配与调试全过程,跟踪并解决试产中的结构工艺问题。协同生产、质量部门完成设计优化,确保产品的可制造性、可装配性及可靠性达标。
4.协同开发与测试:与硬件(电子)、软件、算法及测试团队紧密协作,参与系统集成与验证,主导分析和解决因结构因素引起的振动、噪声、精度偏差等复杂工程问题。
5.技术沉淀与创新:负责相关技术文档的编写与维护,并参与设计创新,协助完成结构相关专利与技术成果的输出。
【任职要求】
1.学历与经验:机械工程、机电一体化、机器人工程等相关专业本科及以上学历。具备3年及以上机器人本体、精密传动机构或高端自动化/非标设备的结构设计经验,有完整产品开发至量产经验者优先。
2.设计能力:精通 SolidWorks、Creo(Pro/E)或UG​ 等主流三维设计软件,能独立完成复杂产品的建模、工程出图及BOM管理。
3.仿真能力:熟练掌握 ANSYS、Abaqus​ 或同等级CAE软件,具备进行结构强度、刚度、模态及动力学仿真的实操经验。
4.专业知识:扎实掌握理论力学、材料力学、机械设计原理及公差配合知识,熟悉常用工程材料(如铝合金、工程塑料、复合材料)的特性及加工工艺(机加工、压铸、注塑)。
5.产品经验:具备以下任一或多项经验者优先:
• 轻型机械臂/协作机器人的整机或核心模块开发经验。
• 工业移动机器人(AGV/AMR)、巡检机器人底盘或特种机器人的结构设计经验。
6.核心部件应用:熟悉谐波减速器、RV减速器、直线模组、电机等核心传动与执行元件的选型、应用与结构适配设计。
7.综合素养:具备出色的逻辑分析、问题解决与沟通协作能力,对技术创新有热情,工作严谨负责,能适应快节奏的研发团队工作。

工作地点

南通崇川区观音山街道信创产业园8号楼901

职位发布者

曹/总经理

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