结构设计工程师（机械臂/移动平台方向）

【岗位职责】
1.主导结构设计：负责公司轻型机械臂（含本体结构、关节模组、传动机构）与工业机器人小车（如轨道巡检机器人、履带/轮式移动平台）等产品的详细方案设计与三维建模，主导完成工程图纸、BOM（物料清单）及全套技术文档的输出。
2.负责仿真分析：运用有限元分析（FEA）等工具，对机械臂及移动机器人平台的关键部件和整机进行静力学、动力学、模态及疲劳寿命分析，依据仿真结果驱动设计迭代，实现轻量化、性能与可靠性的综合优化。
3.推进产品化：参与样机的制造、装配与调试全过程，跟踪并解决试产中的结构工艺问题。协同生产、质量部门完成设计优化，确保产品的可制造性、可装配性及可靠性达标。
4.协同开发与测试：与硬件（电子）、软件、算法及测试团队紧密协作，参与系统集成与验证，主导分析和解决因结构因素引起的振动、噪声、精度偏差等复杂工程问题。
5.技术沉淀与创新：负责相关技术文档的编写与维护，并参与设计创新，协助完成结构相关专利与技术成果的输出。
【任职要求】
1.学历与经验：机械工程、机电一体化、机器人工程等相关专业本科及以上学历。具备3年及以上机器人本体、精密传动机构或高端自动化/非标设备的结构设计经验，有完整产品开发至量产经验者优先。
2.设计能力：精通 SolidWorks、Creo（Pro/E）或UG​ 等主流三维设计软件，能独立完成复杂产品的建模、工程出图及BOM管理。
3.仿真能力：熟练掌握 ANSYS、Abaqus​ 或同等级CAE软件，具备进行结构强度、刚度、模态及动力学仿真的实操经验。
4.专业知识：扎实掌握理论力学、材料力学、机械设计原理及公差配合知识，熟悉常用工程材料（如铝合金、工程塑料、复合材料）的特性及加工工艺（机加工、压铸、注塑）。
5.产品经验：具备以下任一或多项经验者优先：
• 轻型机械臂/协作机器人的整机或核心模块开发经验。
• 工业移动机器人（AGV/AMR）、巡检机器人底盘或特种机器人的结构设计经验。
6.核心部件应用：熟悉谐波减速器、RV减速器、直线模组、电机等核心传动与执行元件的选型、应用与结构适配设计。
7.综合素养：具备出色的逻辑分析、问题解决与沟通协作能力，对技术创新有热情，工作严谨负责，能适应快节奏的研发团队工作。