更新于 7月8日

高级嵌入式软件工程师(Linux&ROS)-机器人、机器狗

2.5-5万
  • 杭州富阳区
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

四足机器狗人形机器人人工智能
岗位职责
1. 负责嵌入式系统及相关模块的驱动开发、调试、BUG分析;
2. 负责需求分析、详细设计文档及模块单元测试用例等文档编写;
3. 为基于嵌入式Linux系统的应用开发提供支持;
4. 持续优化驱动性能,根据产品反馈持续迭代和优化产品软件功能及体验;
5. 协助测试人员完成软件的测试。
任职要求
1. 统招本科及以上学历,2年以上嵌入式驱动开发经验,熟悉Linux内核,熟练掌握Linux环境下的C/C++、Python、Shell语言,具备Linux BSP开发经验;
2. 至少熟悉英伟达、全志、瑞芯微等主流开发平台其中的一种,熟悉嵌入式平台驱动框架,对驱动模块如SPI/UART/USB/FLASH/Camera/GPS/LCD有深入了解;
3. 精通嵌入式C/C++ 编程开发、精通Linux操作系统,能够独立移植Linux系统,有裁剪、优化经验者优先;
4. 熟悉操作系统原理,数据结构,网络编程,ros1、ros2;
5. 具有良好的编程思想和代码规范,程序结构条理清晰,可读性强;
6.有四足机器人项目或产品开发经验者优先;
7. 对新知识充满热情,思维灵活,动手能力及执行能力强,有良好的沟通能力,协作精神和进取心,工作态度积极;

工作地点

杭州富阳区中国智谷富春园区C2幢九楼901室

职位发布者

谢娇艳/行政经理

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公司Logo杭州展晖科技有限公司
公司坐落于杭州市富阳区九龙大道中国智谷富春园区,是一家依托“浙江省嵌入式系统联合重点实验室”和“浙江省工业自动化科技创新公共服务平台”而组建的高新技术企业,以服务“智能制造”和“工业物联网”为背景,致力于机器人/机械手/雕刻机/切割机/视觉检测等各类智能装备控制系统及物联网相关产品的应用技术研发和推广。公司团队由优秀留学归国人员带头,以博士、硕士为主体,由一大批有梦想、有激情、勇于进取、富有开拓创新精神的年轻人组成,拥有强大技术研发创新能力。本科以上学历达92%,大专以上学历达100%。聘请澳大利亚中央昆士兰大学工程与技术学院杨富文教授为顾问(国前正在申请“杭州521”及“省千人计划”)。团队人员知识密集、专业搭配合理、技术力量雄厚,是一支专业能力强、行业理解深刻、经验丰富、积累深厚的管理、技术、市场和服务团队。同时公司与浙江大学、浙江工业大学等海内外知名院校所建立了广泛的产学研合作关系,强大的技术力量,大力度的研发投入,为公司发展提供了强有力的技术支撑,在短时间内研发了多个系列智能控制器产品,并批量推向市场,月销售突破1000套,在市场上形成了良好的口碑和一定的知名度。公司制定了严格的财务管理及用章制度,同时由浙江工业大学富阳研究院作为第三方财务专业人员指导监督,设置了相互监督的管理机制,保证资金安全。公司依托“浙江省嵌入式系统重点实验室”,配置了各类高端的生产检测设备,包括逻辑分析仪、SMT生产线、高低温试验箱、老化测试室、振动台、混合信号示波器、机器人性能测试、校准标定、在线复位系统、总线型运动控制开发套件、六维力/力矩传感器、球杆仪等价值500万的高端生产、检测设备,满足了公司研发及日常生产的要求。公司在发展过程中不断开拓创新,以技术为核心、以质量为生命,奉行“互惠互利、专业专注、缔造卓越”的经营理念,力争在10年内成为自动化装备控制系统及工业物联网平台的优秀解决方案提供商。
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