更新于 11月19日

机器人强化学习算法专家

2.5-5万
  • 杭州富阳区
  • 1-3年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

强化学习ROS
岗位职责
1. 研发适用于多自由度机器人、双足、四足仿生机器人决策规划的深度强化学习算法;
2. 负责深度强化学习算法的模型开发、调试与实际机器人验证;
任职要求
1. 熟悉learning-based control领域前沿进展;
2. 了解多自由度欠驱动机器人动力学;
3. 熟悉使用C++、Python等编程语言,熟悉pytorch/tensorflow等主流深度学习框架,了解ROS等框架;
4. 熟悉主流机器人仿真软件,如NVIDIA Isaac Sim, mujoco, raisim, gazebo, pybullet, vrep等;
5. 了解常用的深度强化学习算法(PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C等);
6. 有应用于机器人的深度强化学习研究项目经历;
加分项:有人工智能/机器人方向顶会顶刊论文的候选人优先(RSS、ICRA、IROS、CoRL、RAL等)

工作地点

杭州富阳区中国智谷富春园区C2幢九楼901室

职位发布者

谢娇艳/行政经理

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公司Logo杭州展晖科技有限公司
公司坐落于杭州市富阳区九龙大道中国智谷富春园区,是一家依托“浙江省嵌入式系统联合重点实验室”和“浙江省工业自动化科技创新公共服务平台”而组建的高新技术企业,以服务“智能制造”和“工业物联网”为背景,致力于机器人/机械手/雕刻机/切割机/视觉检测等各类智能装备控制系统及物联网相关产品的应用技术研发和推广。公司团队由优秀留学归国人员带头,以博士、硕士为主体,由一大批有梦想、有激情、勇于进取、富有开拓创新精神的年轻人组成,拥有强大技术研发创新能力。本科以上学历达92%,大专以上学历达100%。聘请澳大利亚中央昆士兰大学工程与技术学院杨富文教授为顾问(国前正在申请“杭州521”及“省千人计划”)。团队人员知识密集、专业搭配合理、技术力量雄厚,是一支专业能力强、行业理解深刻、经验丰富、积累深厚的管理、技术、市场和服务团队。同时公司与浙江大学、浙江工业大学等海内外知名院校所建立了广泛的产学研合作关系,强大的技术力量,大力度的研发投入,为公司发展提供了强有力的技术支撑,在短时间内研发了多个系列智能控制器产品,并批量推向市场,月销售突破1000套,在市场上形成了良好的口碑和一定的知名度。公司制定了严格的财务管理及用章制度,同时由浙江工业大学富阳研究院作为第三方财务专业人员指导监督,设置了相互监督的管理机制,保证资金安全。公司依托“浙江省嵌入式系统重点实验室”,配置了各类高端的生产检测设备,包括逻辑分析仪、SMT生产线、高低温试验箱、老化测试室、振动台、混合信号示波器、机器人性能测试、校准标定、在线复位系统、总线型运动控制开发套件、六维力/力矩传感器、球杆仪等价值500万的高端生产、检测设备,满足了公司研发及日常生产的要求。公司在发展过程中不断开拓创新,以技术为核心、以质量为生命,奉行“互惠互利、专业专注、缔造卓越”的经营理念,力争在10年内成为自动化装备控制系统及工业物联网平台的优秀解决方案提供商。
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