全栈工程师

工作职责： 负责公司第一代智能巡检机器人的软件全栈架构设计与核心算法实现，确保产品在复杂工业环境下的自主运动稳定性。
岗位职责：
1.架构设计： 负责基于 ROS2 (Humble/Jazzy) 的机器人软件系统设计，规划计算图、节点通信、数据链路及行为逻辑。
2.导航与定位： 负责 SLAM（如 Fast-LIO, Cartographer）和导航栈（Nav2）的选型、部署及深度参数调优，解决动态避障、窄路通行、坡道定位等工程痛点。
3.任务逻辑开发： 使用行为树 (Behavior Trees) 编写巡检业务逻辑，实现多点连续巡检、自动回充、异常中断处理等功能。
4.系统集成： 协同硬件工程师进行传感器（Lidar, IMU, Camera, GNSS）的选型、标定与数据融合。
5.仿真验证： 搭建 Gazebo 或 Isaac Sim 仿真环境，在硬件交付前完成 80% 以上的代码逻辑验证。
6.技术决策： 评估并引入先进的开源技术，制定代码规范及版本管理流程。
任职要求
教育背景： 计算机、自动化、机器人相关专业本科及以上学历。
ROS2 深度： 至少 3 年机器人开发经验，深入理解 ROS2 的通信机制（DDS）、插件机制及 Lifecycle 管理。
算法基础： 具备扎实的线性代数和概率论基础，精通坐标变换（TF2）及 EKF 滤波算法。
编程功底： 精通 C++ (11/14/17) 和 Python，具备良好的多线程编程、内存管理能力及代码整洁习惯。
实战经验： 必须有完整的机器人项目交付经验（从算法 demo 到实车落地），熟悉 Ubuntu 系统裁剪与性能优化。
工具链： 熟练使用 Git, Docker, CMake，了解 Gitflow 工作流。
加分项
1.有阿克曼转向模型或四轮四驱底盘运动学控制经验。
2.在 GitHub 上有高质量机器人开源项目贡献或拥有个人技术博客。
3.有 NVIDIA Jetson 平台开发经验，熟悉硬件加速（CUDA/TensorRT）。
4.具备 WebRTC 或 MQTT 等远程控制/物联网协议开发经验。