更新于 8月19日

机器人软件工程师(A169124)

2-3万·14薪
  • 上海闵行区
  • 5-10年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

C语言人工智能工业自动化机器人
岗位概述:
根据部门目标和应用需求,对软件功能模块、通信设备、系统模块进行设计、开发和维护,对制定相应模块的设计文档、测试规范等技术文档。
岗位职责:
1. 负责基于 Linux、实时操作系统的机器人应用程序开发和系统集成
2. 负责 C/C++ 的软件开发与维护,包括软件架构、通信组件、系统封装
任职要求:
1. 熟练掌握 C/C++,有良好的编码风格;
2. 熟悉 Linux/POSIX系统,shell 脚本,熟悉交叉编译;
3. 熟悉多线程、多进程、网络通信技术,掌握相关的开发技术;
4. 熟悉软件开发流程:包括软件设计文档、单元测试、除错追踪、版本管理;
5. 本科及以上学历,计算机、机器人、自动化相关专业
优先录用:
1. 熟悉实时操作系统与实时系统编程、实时系统构建
2. 熟悉机器人软件框架:ROS/ROS2.0,OROCOS
3. 熟悉中间件技术;熟悉工业总线:ECAT,ProfiNET,Modbus,EtherNet/IP;
4. 熟悉机器人系统、自动化平台相关的软件开发
5. 有机器人仿真开发、使用经验

工作地点

闵行区中国(上海)网络视听产业基地1号楼16F

职位发布者

袁先生/招聘负责人

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公司Logo上海非夕机器人科技有限公司
非夕机器人(Flexiv Robotics)科技有限公司由斯坦福团队于2016年成立于美国硅谷。公司致力于研发和应用全球领先的融合视觉、触觉和力觉反馈的全感知智能机器人,专注为制造业和服务业提供智能柔性自动化解决方案。公司自成立以来,已获得多个顶级国际风投,包括金沙江创投、高榕资本、真格基金、MFund和顺为资本在内的近千万美金投资,创造了多项核心前沿技术并申请了相关专利。团队稳步发展,吸收了来自名校和名企的优秀人才。公司创始人团队在机器人的各个领域具备深厚的学术积累及产品开发经验,包括驱动器设计、传感器设计与融合、仿真建模及控制、以及深度学习在机器人中的应用。公司联合创始人兼首席执行官王世全,是斯坦福大学仿生与灵巧操作实验室(BDML)博士,发表国际顶级期刊及会议论文近二十篇,获多项中美技术发明专利;联合创始人兼首席技术官叶熙阳是斯坦福人工智能实验室博士、新加坡科技研究局前研究员;联合创始人兼首席机器人科学家钟书耘是斯坦福大学人工智能实验室博士后,卡耐基梅隆大学机器人研究所访问学者;联合创始人兼首席人工智能科学家卢策吾是上海交通大学计算机系教授(研究员),发表国际顶级期刊及会议论文三十余篇,国家青年千人计划获得者,此前为斯坦福人工智能实验室博士后。公司所研发的机器人拥有四大关键优势:1)简单快速的编程设置,降低停机时间和成本;2)精确智能的力控,更安全可靠应用范围更广泛;3)深度融合人工智能,拥有自适应能力完成复杂任务;4)自主研发关键零部件,成本降低一半以上。公司将以工业机器人作为切入点,优化制造产线,加速实现智能工业4.0,同时进行技术储备,在未来推广到其他行业应用,包括商业机器人、医护机器人、救援机器人和家用机器人等领域,成为各种机器人产品中的一个核心部分。
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