职责描述:
1.负责单臂及双臂移动复合机器人的现场安装、调试与日常维护,确保设备达到客户预期运行指标;
2.在OEM供应商远程技术支持下,主导 AGV 移动底盘的软硬件故障诊断与修复,包括导航系统(激光 / 视觉导航)、驱动模块、通信接口等核心部件的维护优化,熟悉 AGV 调度协议与多机协同逻辑;
3.承担非夕自适应机器人的系统集成与应用落地,完成机器人与末端工具、产线设备的对接调试,优化双臂协同、人机交互等场景的运行参数;
4.负责机器人软件接口(API/RDK)的调用调试与问题排查,协助客户完成二次开发支持,处理通信协议(Modbus/EtherCAT 等)适配问题;
5.开展视觉系统(相机、传感器、标定工具)与电气系统的调试维护,包括视觉定位校准、电路故障排查、传感器信号优化等工作;
6.编制设备调试维护手册、故障排查指南等技术文档,为客户及内部工程师提供操作培训与技术咨询,收集内外部反馈并同步至研发及质量团队推动产品迭代及质量提升;
7.配合完成项目现场的应急技术支持,响应客户紧急报修需求,保障服务及时性与客户满意度。
任职要求
1.本科及以上学历,机械工程、自动化、机器人工程、电子信息等相关专业;
2. 3年以上机器人相关工作经验,具备单臂 / 双臂移动复合机器人或 AGV/AMR 设备的调试维护经验;
3.技术能力:
(1)精通 AGV 移动底盘的软硬件架构,了解导航算法(SLAM)、熟悉驱动控制与硬件故障排查;
(2)具备协作机器人(如UR、节卡、AUBO 等)的集成应用经验,具备机器人调试基本能力,掌握机器人运动控制原理;
(3)熟悉机器人软件接口调用与调试,具备 C++/Python 编程基础或 ROS 系统使用经验者优先;
(4)掌握机器视觉与电气系统基础知识,能独立完成视觉标定、电路分析与传感器调试;
4.具备良好的问题解决能力、动手操作能力,能适应较高频率(约60%)出差与一定强度的现场工作;
5.英文四级以上,能阅读英文技术文档,具备英文工作交流的技术支持能力,有海外客户技术支持的直接经验者优先;
6.持有低压电工证、机器人操作认证等相关资质者优先;
7.有良好的逻辑思维能力,较强的自驱力和客户服务意识与跨部门沟通能力,善于学习,态度积极。