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机器人高级工程师(A193601)

2-3万·14薪
  • 上海闵行区
  • 经验不限
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

人工智能工业自动化
职责描述:
1.负责单臂及双臂移动复合机器人的现场安装、调试与日常维护,确保设备达到客户预期运行指标;
2.在OEM供应商远程技术支持下,主导 AGV 移动底盘的软硬件故障诊断与修复,包括导航系统(激光 / 视觉导航)、驱动模块、通信接口等核心部件的维护优化,熟悉 AGV 调度协议与多机协同逻辑;
3.承担非夕自适应机器人的系统集成与应用落地,完成机器人与末端工具、产线设备的对接调试,优化双臂协同、人机交互等场景的运行参数;
4.负责机器人软件接口(API/RDK)的调用调试与问题排查,协助客户完成二次开发支持,处理通信协议(Modbus/EtherCAT 等)适配问题;
5.开展视觉系统(相机、传感器、标定工具)与电气系统的调试维护,包括视觉定位校准、电路故障排查、传感器信号优化等工作;
6.编制设备调试维护手册、故障排查指南等技术文档,为客户及内部工程师提供操作培训与技术咨询,收集内外部反馈并同步至研发及质量团队推动产品迭代及质量提升;
7.配合完成项目现场的应急技术支持,响应客户紧急报修需求,保障服务及时性与客户满意度。
任职要求
1.本科及以上学历,机械工程、自动化、机器人工程、电子信息等相关专业;
2. 3年以上机器人相关工作经验,具备单臂 / 双臂移动复合机器人或 AGV/AMR 设备的调试维护经验;
3.技术能力:
(1)精通 AGV 移动底盘的软硬件架构,了解导航算法(SLAM)、熟悉驱动控制与硬件故障排查;
(2)具备协作机器人(如UR、节卡、AUBO 等)的集成应用经验,具备机器人调试基本能力,掌握机器人运动控制原理;
(3)熟悉机器人软件接口调用与调试,具备 C++/Python 编程基础或 ROS 系统使用经验者优先;
(4)掌握机器视觉与电气系统基础知识,能独立完成视觉标定、电路分析与传感器调试;
4.具备良好的问题解决能力、动手操作能力,能适应较高频率(约60%)出差与一定强度的现场工作;
5.英文四级以上,能阅读英文技术文档,具备英文工作交流的技术支持能力,有海外客户技术支持的直接经验者优先;
6.持有低压电工证、机器人操作认证等相关资质者优先;
7.有良好的逻辑思维能力,较强的自驱力和客户服务意识与跨部门沟通能力,善于学习,态度积极。

工作地点

闵行区中国(上海)网络视听产业基地1号楼16F

职位发布者

袁先生/招聘负责人

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公司Logo上海非夕机器人科技有限公司
非夕机器人(Flexiv Robotics)科技有限公司由斯坦福团队于2016年成立于美国硅谷。公司致力于研发和应用全球领先的融合视觉、触觉和力觉反馈的全感知智能机器人,专注为制造业和服务业提供智能柔性自动化解决方案。公司自成立以来,已获得多个顶级国际风投,包括金沙江创投、高榕资本、真格基金、MFund和顺为资本在内的近千万美金投资,创造了多项核心前沿技术并申请了相关专利。团队稳步发展,吸收了来自名校和名企的优秀人才。公司创始人团队在机器人的各个领域具备深厚的学术积累及产品开发经验,包括驱动器设计、传感器设计与融合、仿真建模及控制、以及深度学习在机器人中的应用。公司联合创始人兼首席执行官王世全,是斯坦福大学仿生与灵巧操作实验室(BDML)博士,发表国际顶级期刊及会议论文近二十篇,获多项中美技术发明专利;联合创始人兼首席技术官叶熙阳是斯坦福人工智能实验室博士、新加坡科技研究局前研究员;联合创始人兼首席机器人科学家钟书耘是斯坦福大学人工智能实验室博士后,卡耐基梅隆大学机器人研究所访问学者;联合创始人兼首席人工智能科学家卢策吾是上海交通大学计算机系教授(研究员),发表国际顶级期刊及会议论文三十余篇,国家青年千人计划获得者,此前为斯坦福人工智能实验室博士后。公司所研发的机器人拥有四大关键优势:1)简单快速的编程设置,降低停机时间和成本;2)精确智能的力控,更安全可靠应用范围更广泛;3)深度融合人工智能,拥有自适应能力完成复杂任务;4)自主研发关键零部件,成本降低一半以上。公司将以工业机器人作为切入点,优化制造产线,加速实现智能工业4.0,同时进行技术储备,在未来推广到其他行业应用,包括商业机器人、医护机器人、救援机器人和家用机器人等领域,成为各种机器人产品中的一个核心部分。
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