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AGV调度工程师

1-1.5万
  • 合肥瑶海区
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

导航定位工业自动化
岗位职责:
1.根据项目需求,完成AGV与自动对接设备、MES的通信接口软件的设计、开发、相关技术文档编写;
2.对AGV机器人的路径规划、调度、监控等上位机软件系统的开发;
3.将多源传感器数据融合、进行路径规划的算法研发;
4.对机器人做全局规划和局部路径规划;
5.负责机器人路径规划行为决策与运动优化算法的开发、调试与测试;
任职要求:
1.本科及以上学历,三年以上AGV实际开发经验;
2、熟悉全局路径规划算法如A* 、Dijkstra等,掌握局部路径规划算法DWA等;有三年以上地图导航及相关领域从业经验,在路径规划方面有丰富的实战经验;
3、有路径规划及决策算法经历,在路径搜索、行为预测、基于学习的预测等方面有相关经验;
4、熟悉多源传感器的融合算法,具有机器人决策与路径规划工作经历优先;
5、熟悉Linux和ROS,熟悉ROS下机器人系统的设计开发;
6、精通C#编程和常用数据结构算法;
7、具有现场调试经验并适应中短期出差。
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工作地点

合肥瑶海区正鼎生态商务港-A座21楼

职位发布者

余女士/主任

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公司Logo马鞍山南实科技有限公司
马鞍山南实科技有限公司成立于2016年11月,注册资本1.6亿元,位于马鞍山市经济技术开发区长山东路599号,占地面积213.5亩。公司下设两个全资子公司(马鞍山万马机床制造有限公司、马鞍山盛世科技有限公司)、一个控股子公司(安徽镁美科技有限公司),并设有南实科技研究总院。截止2024年底,公司已凝聚超2500名员工,其中研发与工程技术人员达300余人。公司主要产品有:电池自动化生产线、智能物流系统、成套装备、数控机床、新能源汽车配件、动力与储能电池轻量化结构件等。公司先后被认定为国家高新技术企业、国家“专精特新”小巨人企业、安徽省机械工业百强企业、安徽省技术创新示范企业、安徽省劳动保障诚信示范单位、马鞍山市守合同重信用单位、马鞍山市和谐劳动关系示范企业、安全生产标准化三级企业。公司建有省级企业技术中心、省级工业设计中心、市级数控车床工程技术研究中心和南实科技研究总院。目前,公司拥有各项技术专利和软著100余项、安徽省科技成果6项、安徽省首台套重大技术装备3项。公司已通过IATF16949:2016和ISO9001:2015质量管理体系认证、ISO14001环境管理体系及ISO45001职业健康安全管理体系认证,成为国内新能源电池头部企业战略供应商。公司的智能制造产线远销欧洲、北美、东南亚等国家,2024年经营收入突破30亿元,实现利税1亿多元。公司秉持“智能制造+新能源零部件”双引擎发展模式,锚定“成为国内领先的智能制造解决方案服务商和电池轻量化结构件制造商”的战略目标,全力推进技术创新和管理创新,实现快速、持续、健康向上发展。
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