ROS开发工程师

重庆柏楠科技有限公司（原重庆同济研究院有限公司/同济大学重庆研究院）现为重庆市创新型中小企业、国家级高新技术企业，公司聚焦于智能清洁领域，已完成多款工业级智能清洁机器人的研发工作。产品融合了先进的大语言模型、视觉语言模型和无人驾驶算法，可以实现动态任务规划、智能巡扫、贴边清扫、叠加巡检功能等多种智能化功能，并在工业适应性设计、多模态感知矩阵、动力系统与核心清洁单元、水箱自清洁模块等硬件配置方面进行了优化设计，可以实现各自工业场景内清扫、洗地、吸尘等多项清洁功能的智能切换，并生成清洁覆盖率热力图、能耗分析等多种实用性分析报表，上述机器人产品已入选2025年度重庆市“机器人+”典型应用场景。目前公司已与中国船舶重庆清平机械有限责任公司签署合作协议，共同研发环卫协作（人形）机器人等产品，为室内外清洁提供更加高效智能、安全专业的3D立体清洁解决方案。