一、岗位职责： 1. 参与焊接、打磨等工业机器人工作站集成、调试工作，完成设备联机与参数优化，确保系统稳定运行。 2.负责焊接、打磨等场景工业机器人的路径规划、运动控制等算法的设计与实现工作； 3.跟踪机器人前沿技术，参与机器人项目申报等相关工作。 二、任职要求： 1. 具有工业机器人应用项目经验，参与机器人工作站设计、集成、应用相关经验者优先。 2. 熟悉工业机器人运动学与动力学原理，熟悉常见机器人模型（如六轴、SCARA等）的路径规划和优化算法，熟悉运动控制理论。 3. 熟练掌握C/C++，具有较强的逻辑分析能力，熟悉ROS、MoveIt、ABB RAPID、Fanuc KAREL等至少一种机器人操作系统或编程环境。 4.硕士研究生及以上学历，博士优先。