具身智能机器人软件工程师

一、岗位职责
1. 机器人软件架构搭建与开发：基于ROS2（Foxy/Humble等版本）负责具身智能机器人的核心软件模块开发，包括感知、规划、控制、导航等模块的设计、编码与调试；
2. 仿真平台搭建与测试：负责Gazebo/Mujoco等仿真环境的搭建、场景建模与优化，或集成人形机器人厂家（如优必选、波士顿动力等）专属仿真平台；制定仿真测试方案，完成机器人运动控制、任务流程的仿真验证与迭代优化。
3. 开源模型适配与调试：负责Aloha/Open龙等具身智能开源模型的部署、适配与二次开发，优化模型在机器人硬件上的运行效率，解决模型推理、运动控制中的实际问题。
4. 强化学习算法落地：结合机器人应用场景，设计并实现强化学习算法，基于强化学习框架完成机器人技能（如抓取、移动、操作）的训练与优化，提升机器人自主决策与执行能力。
5. 技术文档编写与协作：编写模块设计文档、测试报告、用户手册等技术资料；参与跨团队协作（硬件、算法、产品），推动项目迭代与落地，配合完成机器人原型验证与产品化交付。
6. 技术预研与创新：关注具身智能、机器人操作系统、强化学习等领域的前沿技术，开展技术预研与验证，将先进技术应用于实际项目，提升产品核心竞争力。
二、岗位要求
1. 精通ROS2机器人操作系统，熟练掌握rclcpp/rclpy编程规范，具备丰富的节点、话题、服务、动作通信机制开发经验；熟练编写URDF机器人模型文件、TF坐标变换配置、Launch启动文件，能独立完成机器人软件系统的搭建与调试。
2. 熟练掌握至少一种主流仿真平台（Gazebo/Mujoco），具备场景建模、物理参数调优、仿真与实物联动调试经验；
3. 有Aloha/Open龙等具身智能开源模型的部署、调试与二次开发经验，能独立解决模型适配、推理优化等问题；
4.具备人形机器人、协作机器人或移动机器人的软件开发经验，有实际项目落地案例（如机器人抓取、自主导航、复杂任务执行）者优先