工业机器人调试工程师

岗位职责：
1、现场安装与调试：负责机器人本体、控制器、末端执行器及周边设备（如传感器）的现场安装指导与检查，完成电气接线核查、系统上电、初始化及基础参数配置；
2、机器人编程与配置：根据项目工艺需求，编写、修改和优化机器人运动轨迹、逻辑控制及I/O交互程序。配置机器人I/O信号、通信协议（如PROFINET、Ethernet/IP），实现与PLC、HMI等设备的可靠通信，并设置工具坐标系、工件坐标系及运动参数；
3、系统集成与联调：主导机器人与自动化系统（如PLC、视觉系统、传送带）的联调测试，确保设备协同工作。进行功能测试、循环测试，优化工艺参数（如搬运、码垛等），保障系统按预定逻辑和节拍运行；
4、故障诊断与排除：快速定位机械、电气或程序故障，使用专业工具（如诊断软件、万用表）分析根源并实施解决方案，减少停机时间；
5、测试验证与文档编写：执行系统测试（空运行、带料测试等），确保性能达标。编写调试报告、操作手册等文档，并基于运行数据提出优化方案；
6、优化与技术支持：为项目提供调试经验反馈，对客户进行操作培训与售后支持；
7、其他工作：完成上级交办的临时任务。
岗位要求：
1、本科及以上学历，自动化、机电一体化、电气工程、机器人工程等相关专业；
2、有过海康、珞石等主流机器人的调试、编程与操作，熟练使用示教器及机器人编程语言；
3、能阅读电气原理图，熟悉自动化控制系统，掌握PLC（如西门子）与机器人的通信集成；了解常用传感器（光电开关、编码器等）及电气元件应用；
4、1年以上工业机器人调试/应用经验，具备独立或参与自动化项目机器人系统调试的能力，熟悉2D/3D视觉系统集成者优先。