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更新于 1月14日
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嵌入式开发工程师
1.2-1.6万
杭州
余杭区
1-3年
本科
全职
招1人
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立即投递
职位描述
C++
Python
人工智能
岗位职责:
1.负责基于 ROS 2 的探测设备嵌入式控制系统软硬件开发与集成;
2.开发智能传感器模块,并在 ROS 2 中实现驱动封装与数据交互;
3.在 ARM/Linux 或 MCU 平台(如 Jetson、树莓派、Zephyr 等)部署、优化和调试 ROS 2 系统,保障实时性与可靠性;
4.实现 ROS 2 与底层硬件(CAN、EtherCAT、串口等)的通信桥接;
5.参与钻机等装备的电气与控制系统设计,推动 ROS 2 在工业场景落地。
任职要求:
1.本科及以上学历,自动化、电子、计算机等相关专业;
2.扎实的 ROS 2 开发经验:熟悉 rclcpp/rclpy、自定义消息、Lifecycle 节点、DDS/QoS 配置;
3.精通 C++,掌握 CMake/colcon,有嵌入式 Linux 或 RTOS(如 Zephyr、FreeRTOS)开发经验;
4.熟悉嵌入式硬件平台及外设驱动开发,了解 micro-ROS 或 ROS 2 on MCU 者优先;
5.掌握 CAN、Modbus、EtherCAT、SPI、I2C 等工业通信协议及其 ROS 2 集成方法;
7.能独立完成原理图设计与 PCB 评审,熟练使用 Altium/Cadence,具备 EMC 与硬件调试能力;
8.良好的沟通协作能力,有 ROS 2 产品化或工业机器人项目经验者优先。
工作地点
余杭区中国(杭州)5G创新园204海聚科技
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汪丽娟/HRM
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浙江海聚科技有限公司
通用设备制造,通用设备制造
20-99人
1.我们是谁浙江海聚科技有限公司(简称“海聚科技”)是一家以“机电液控制”为核心技术的国家高新技术企业、国家级专精特新“小巨人”企业,公司成立于2011年7月,由海归博士孙威(国家级领军人才)创立,是未来科技城(海创园)重点培养企业。2.我们的初心在我国工程施工领域(基建),有大量的重体力劳动者。很多工作危险、繁重、或简单重复,工人的“劳动品质”极差。用装备改善“劳动品质”,是海聚人的职责所在;因为身负使命,所以有所不同。第一阶段:用装备改善用户的劳动品质——机械化——在此阶段,要想用户所想,做到“可实现”机械化。第二阶段:用智能装备帮助用户,实现劳动品质的跃升——智能化——在此阶段,要引领用户,做到“高效做”的智能化。第三阶段:用智能装备完全替代人力,实现“人→机→环”的智能实现——机器人化——在此阶段,要引领行业,跨入“规模做”的机器人时代。 3.我们的研发实力公司为隧道施工场景、山地施工场景、以及其它需要智能装备的场景下工作的企业和用户提供优秀的产品、卓越的技术服务以及创新的解决方案。自主研制的核心产品:盾构TBM专用钻机(超前钻注一体机、多功能水锤钻机、锚杆钻机)、输电线路铁塔机械化施工设备、其他定制钻机、移动液压装备及定制化核心装备。同时公司始终保持着与世界最先进技术和产品团队的合作,引进了国外先进产品,例如:DOOFOR液压凿岩机、DYNASET液压动力转换设备、Wassara水动力潜孔锤等。公司为客户提供全球领先水平的机械化施工设备,与行业内头部企业保持长期战略合作关系,稳定增长且可持续盈利。 4.我们有清晰的远方使命:装备改善劳动品质愿景:为用户提供基于智能化机电液控制技术的工程装备;致力于为每一位员工提供施展才华的机会和空间;坚持用自己最擅长的本领做对社会有意义的事。 5.我们有自己坚守的价值观客户第一服务精神必胜信念应变创新集体奋斗修身齐家6.我们的薪酬福利工资:高于行业平均水平的薪资奖金:绩效奖金、项目奖金、年度奖金调薪:常规调薪、激励调薪、晋升调薪等调薪机会福利:双休(弹性工作时间)、节日福利、零食下午茶、餐补、高温补贴、活动经费、员工旅游、工龄奖、年度体检、结婚生子等慰问金、带薪技术交流或培训、五险一金、超长春节假期(一般为15天)期权:视工作年限和贡献给予的期权奖励 7.我们的用人理念和培养体系·海聚视人才为公司最宝贵的财富。公司尊重每位员工的价值,高标准要求,提升每个人的晋升空间。·你将有机会被公司纳入“个人成长发展规划”、获得系统的培训——包括入职培训、专项培训和专业技术培训。·你将享受平等民主的企业文化,全体成员在公司内部无需称呼职位,可以直呼彼此大名(包括CEO、董事长)平等对话。·如果您能做到主动沟通、主动求援,知识分享,取长补短,您将获得更快提升,更好地融入快乐工作积极进取的职场生活。海聚希望你是认可公司企业文化和发展目标,以企业的自身价值观作为共同心理契约的人才。欢迎你加入我们,让我们在实现海聚愿景与使命的道路上,与海聚一起收获荣耀,共同进步!人力资源部招聘邮箱:hr@mhp-tech.com公司网站:http://www.mhp-tech.com海聚科技微信公众平台:海聚科技搜索微信号:mhp-tech两会期间媒体对海聚科技的宣传:http://www.wasu.cn/Play/show/id/5369916
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