更新于 2月4日

嵌入式工程师

1.5-3万
  • 厦门湖里区
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

物联网
职责描述:
一、无人机侧开发与集成
1、编译、适配厦大提供的飞控源代码,烧录至指定主控平台(如Pixhawk/STM32);
2、开发机载通信模块,实现飞行状态、位置、任务进度等数据通过4G/LoRa上报至调度系统;
3、配合测试飞手完成外场飞行调试与故障排查。
二、智能柜侧控制开发
1、基于厦大柜体设计方案,开发柜体主控程序,实现扫码触发、无人机到位检测、自动开锁/关锁、状态回传等功能;
2、设计电气控制逻辑(如继电器驱动、电机启停、传感器信号处理);
3、输出柜体电气接线图(CAD格式),指导工厂装配。
三、系统通信与协议制定
1、主导制定无人机 ↔ 智能柜 ↔ 调度系统的通信协议(如采用RS485、CAN总线或TCP/IP);
2、对接第三方系统(如梯控、门禁),解析并集成其通信协议;
3、确保全链路指令可靠、时序合理、异常可恢复。
四、全流程工程支持
1、参与从需求分析、详细设计、编码实现,到样机测试、小批量试产的全过程;
2、协助项目经理对接加工厂、元器件供应商,确保设计可制造;
3、编写技术文档、测试用例及维护手册。
任职要求:
【硬性条件】
1、本科及以上学历,自动化、电气工程、计算机、机电一体化、测控技术等相关专业;
2、3年以上嵌入式软件开发经验,有智能硬件、机器人、AGV、无人机或物联网设备项目背景;
3、精通C/C++语言,熟练使用 STM32、ESP32 或类似MCU 进行开发;
4、深入理解常用工业通信接口:RS232、RS485、CAN总线、UART、I2C、SPI、以太网;
5、能阅读电气原理图、机械结构图(如SolidWorks模型),理解机电联动逻辑;
6、具备基础电路调试能力(会使用示波器、万用表等工具)。
【优先条件】
1、有无人机飞控外设开发或智能快递柜/充电桩项目经验;
2、熟悉FreeRTOS、RT-Thread等实时操作系统;
3、了解MQTT、CoAP、Modbus等物联网或工业协议;
4、持有CAAC/AOPA无人机执照,或有实际飞行调试经验;
5、有从0到1推动硬件产品量产的经验。

工作地点

厦门湖里区福建省快先森网络科技股份有限公司11楼

职位发布者

黎女士/区域人事经理

三日内活跃
立即沟通
公司Logo广州野马科技有限公司公司标签
广州野马科技有限公司为广州专业即配团队,荣获华南大区多项业务勋章,连续多年获得同行商评分奖前列;团队发展至今已立足在广州,广州各区已有18个站点。在2021深入全国,公司顺利对外开扩了杭州、宁波、北京、温州、厦门、福州等城市的站点业务。同时进军超市业务达达平台,业务覆盖50+站点。目前公司正横向同步发展智能餐柜业务、骑士换电柜业务、电动车业务等多元化业务为一体。公司急速扩张,也将跟随总部发展脚步,进行城市发展,壮大规模!我们公司普遍骑手薪资在8000-15000元,已经帮助多名骑手实现薪资过万,减轻生活压力负担,悠哉做蓝骑士,自由自在上班,欢迎有兴趣的伙伴们的加入,请直接投递简历或电话联系!
公司主页