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具身智能仿真工程师

2-4万
  • 杭州临安区
  • 1-3年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

结构仿真动力仿真力学仿真人工智能
岗位职责:
1、负责在Isaac Sim平台进行机器人建模和运动学动力学仿真,指导机器人关键部件的选型开发。

2、配合算法团队,构建强化学习和模仿学习的仿真训练管道,并致力于解决sim2real技术难题,推动模型从仿真到实际应用的迁移。

3、跟踪机器人物理仿真与AI前沿技术,将先进成果应用于机器人相关项目,保持技术高水平。


任职要求:

1、具备物理仿真、渲染平台搭建相关经验,熟悉Isaac Sim仿真引擎,有机器人建模、运动控制和环境交互仿真经验者优先;

2、精通Python或C++,熟悉PyTorch深度学习框架,熟悉机器人运动学/动力学建模,力控算法及传感器建模,熟悉强化学习、模仿学习,熟悉主流VLM / VLA 范式,具备3D建模基础;

3、良好的数学基础和英文文档阅读能力;

4、2-3年机器人仿真相关工作经验,有机器人物理仿真与具身智能结合方面的思考和实践意愿。(本硕需2-3年工作经验,博士需相关科研成果。)
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工作地点

杭州临安区杭叉集团(横畈厂区)

职位发布者

周伟军/管理

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公司Logo杭叉集团
杭叉集团是国内工业车辆行业创新能力突出、制造能力领先、运营质量优异的行业领跑者,占地面积1800余亩,跻身行业世界8强,是中国工业车辆行业排头兵企业、制造业单项冠军示范企业、上交所主板上市企业(股票代码:603298)。公司主要从事叉车、仓储车等工业车辆及其关键零部件的研发、生产及销售,同时提供智能物流整体解决方案以及后市场业务,已形成1.5-48吨内燃叉车、0.6-48吨电动叉车等8000余个品种、上万种规格的产品体系,是国内工业车辆行业品种最齐全的制造商,其中锂电池叉车全球同行业品种最为齐全、技术和销量领先,氢燃料电池叉车国内同行业率先发布、批量销售和批量应用,叉车AGV竞争力及销量领跑行业,公司产品出口连续十余年位列行业前茅。公司是国家高新技术企业、浙江省科技领军企业,打造了行业领先的国家企业技术中心、国家认可实验室、国家级工业设计中心、国家级博士后科研工作站、浙江省工业车辆工程技术研究中心、浙江省院士专家工作站等省级以上技术创新平台。公司近年来先后荣获中国制造业企业500强、中国民营企业500强、中国大企业集团竞争力500强、中国机械工业百强、中国机械500强、世界一流机械企业、机械工业领军企业、浙江省人民政府质量管理创新奖、浙江省“雄鹰行动”培育企业、浙江省科技领军企业、浙江省“未来工厂”、浙江省服务型制造示范企业、浙江省工业大奖、浙江省先进制造业和现代服务业融合发展试点企业等荣誉。公司愿景:做世界最强叉车企业;公司的使命:让搬运更轻松;公司的价值观:诚信为本,效益优先;持续发展,回报社会。
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