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运动控制算法工程师
1.5-3万·13薪
苏州
虎丘区
5-10年
本科
全职
招1人
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职位描述
运动控制算法
PLC运动控制
机器人运动控制
数控系统运动控制
PLCOPEN运动控制规范
PART I / II功能块
IEC61131-3语言
ETHERCAT
LINUX多线程编程
PID算法
S型曲线规划算法
岗位需求:
数学、自动化、机械电子工程、控制理论与控制工程等相关专业
5年以上专门从事PLC运动控制功能块开发、机器人或数控系统运动控制算法开发;
熟悉PLCOPEN运动控制规范,掌握PART I / II功能块的正确用法和原理;
熟悉PID算法,有飞剪、追剪、高速捕获、卷绕与张力控制开发经验优先;
精通IEC61131-3语言和C/C++语言,独立开发过S型曲线规划算法;
熟悉EtherCAT、CANOPEN、Ethernet/IP、ProfiNET等工业以太网;
有Linux下多线程编程经验,会debug和定位问题。
岗位职责:
负责软PLC中基于PLCOPEN的标准运动控制功能块的开发;
负责凸轮齿轮、轴组运动功能块算法的优化;
负责多轴同步运动中算法计算时间的优化;
负责自定义功能块的开发和集成;
负责与总线和视觉工程师协同集成开发项目;
客户技术支持;
有较强的主观能动性和团队协作精神。
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工作地点
虎丘区人工智能产业园苏州工业园区金鸡湖大道88号人工智能产业园G2-1202单元
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国讯芯微(NIIC)创始团队来自于航天体系,知名半导体上市公司,聚焦在工业实时操作系统及工业软PLC的技术研发、产品化研发、生产、销售为一体的高科技企业,致力于为智能制造输出自主化可控核心技术产品。公司基于国产化芯片如ARM/龙芯/RISCV等系列化研制了NOM系列硬件产品,并结合自主研发的工业实时操作系统NECRO囚牛/白泽和NECRO SUPER STUDIO(软PLC)自动化软件构成了一套完整的控制系统平台产品,可为各个工控领域提供开放式自动化控制系统、自动化开发工具和完整的自动化、运动控制、显控一体、视控一体、驱控一体、具身智能等完整解决方案。公司获得工业六基两项专精特新、中国35项卡脖子关键技术中的两项等荣誉同时积极参与了国家多项重大链主、高质量、核心技术攻关、揭榜挂帅等项目苏州市人形机器人联合体发起单位苏州机器人产业协会人形机器人专委会副主任委员及副秘书长单位欢迎有共同志向的小伙伴加入。企业福利:1.双休,朝九晚六,法定节假日正常休;2.公司实行合同制为每一个员工签订劳动合同; 3.享受带薪年假、婚假、产假、陪产假、法定假等; 4.参加社会保险(养老、失业、工伤、医疗、生育); 5.为员工购买住房公积金; 6.员工结婚、生子分别有礼金相赠; 7.节日福利礼品; 8.享受年终奖金; 9.公司年度体检;10.月度员工生日会;11.公司设立员工福利基金会; 12.公司周年庆祝活动、年终年会、旅游,不定期团建等。
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