更新于 9月15日

C++开发工程师(NSS应用层)

1.3-2.6万
  • 苏州虎丘区
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

ROS2 YOLO SLAMAI深度学习C++机器人开发
岗位职责
1. 负责具身智能系统中运动控制算法的设计与C++实现,包括但不限于轨迹规划、运动学/动力学解算、PID控制等
2. 开发基于视觉的环境感知算法,涉及目标检测、特征提取、图像分割与三维重建
3. 设计并实现SLAM(同步定位与地图构建)系统,解决智能设备在复杂环境下的自主导航问题
4. 优化算法的实时性与鲁棒性,确保在嵌入式平台上高效运行
5. 与硬件团队协作,完成算法的工程化落地与调试
6. 撰写算法文档、测试报告及相关技术资料
任职要求
1. 本科及以上学历,计算机、自动化、机器人、电子信息、数学等相关专业
2. 3年以上C++算法开发经验,熟悉C++11及以上标准,具备良好的代码风格
3. 掌握运动控制相关算法:如PID控制、轨迹规划(梯形速度曲线、S曲线等)、正逆运动学求解
4. 熟悉计算机视觉库(OpenCV)及常用视觉算法:特征点提取与匹配、相机标定、畸变校正等
5. 了解SLAM技术原理,有ORB-SLAM、LIO-SAM等开源项目经验者优先
6. 熟悉矩阵运算库(Eigen)、点云库(PCL)者优先
7. 具备实时系统开发经验,了解RTOS或Linux实时补丁者优先
8. 有机器人、智能装备、自动驾驶等相关领域经验者优先
9. 具备良好的问题分析与解决能力,较强的学习能力和团队协作精神

工作地点

苏州虎丘区人工智能产业园G2-1202

职位发布者

银女士/HRM

刚刚活跃
立即沟通
公司Logo国讯芯微(苏州)科技有限公司
国讯芯微(NIIC)创始团队来自于航天体系,知名半导体上市公司,聚焦在工业实时操作系统及工业软PLC的技术研发、产品化研发、生产、销售为一体的高科技企业,致力于为智能制造输出自主化可控核心技术产品。公司基于国产化芯片如ARM/龙芯/RISCV等系列化研制了NOM系列硬件产品,并结合自主研发的工业实时操作系统NECRO囚牛/白泽和NECRO SUPER STUDIO(软PLC)自动化软件构成了一套完整的控制系统平台产品,可为各个工控领域提供开放式自动化控制系统、自动化开发工具和完整的自动化、运动控制、显控一体、视控一体、驱控一体、具身智能等完整解决方案。公司获得工业六基两项专精特新、中国35项卡脖子关键技术中的两项等荣誉同时积极参与了国家多项重大链主、高质量、核心技术攻关、揭榜挂帅等项目苏州市人形机器人联合体发起单位苏州机器人产业协会人形机器人专委会副主任委员及副秘书长单位欢迎有共同志向的小伙伴加入。企业福利:1.双休,朝九晚六,法定节假日正常休;2.公司实行合同制为每一个员工签订劳动合同; 3.享受带薪年假、婚假、产假、陪产假、法定假等; 4.参加社会保险(养老、失业、工伤、医疗、生育); 5.为员工购买住房公积金; 6.员工结婚、生子分别有礼金相赠; 7.节日福利礼品; 8.享受年终奖金; 9.公司年度体检;10.月度员工生日会;11.公司设立员工福利基金会; 12.公司周年庆祝活动、年终年会、旅游,不定期团建等。
公司主页