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职位描述
嵌入式技术
RTOS
Linux
C语言
C++
嵌入式软件开发
ETHERCAT
人工智能
工业自动化
核心职责
1. 开发机器人控制器板级驱动,包括运动控制卡、编码器、伺服/步进电机、视觉/力觉传感器、EtherCAT/CANopen/Modbus工业总线驱动;
2. 适配国讯芯微芯片外设驱动,做驱动优化、稳定性调试与性能调优,保障外设与OS/上层软件的高效通信;
3.驱动开发与维护:开发SPI、I2C、UART、CAN、以太网等各类底层硬件驱动程序,实现硬件设备与操作系统内核的工业以太网EtherCAT、工业CAN/CANFD、工业串口协议硬实时通信驱动开发和控制;对已开发的驱动程序进行维护和升级,解决驱动在运行过程中出现的问题,提高驱动的稳定性和兼容性。
4.负责具身SoC在底层BSP驱动开发、调试与技术支持工作,主要包括Serdes、Camera、Display等驱动的开发与维护,能够独立完成相关设备在SOC中的驱动接入。
5. 编写驱动开发文档与测试用例,配合测试工程师完成驱动测试,解决现场使用中的驱动问题。
任职要求
1. 本科及以上,自动化、电子信息、嵌入式开发等相关专业,5年以上工业嵌入式驱动开发经验;
2. 熟练使用C/C++开发,精通工业总线(EtherCAT优先)、电机/传感器驱动开发,了解机器人控制器硬件架构;
3. 熟悉Linux/RTOS驱动开发框架,有机器人控制器驱动开发经验,能独立完成驱动调试与问题排查。
工作地点
工业园区国讯芯微(苏州)科技有限公司G2栋-1202
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方婷婷/HRM
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方婷婷 / HRM
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国讯芯微(苏州)科技有限公司
人工智能,专用设备制造,仪器仪表制造
20-99人
A轮
国讯芯微(NIIC)创始团队来自于航天体系,知名半导体上市公司,聚焦在工业实时操作系统及工业软PLC的技术研发、产品化研发、生产、销售为一体的高科技企业,致力于为智能制造输出自主化可控核心技术产品。公司基于国产化芯片如ARM/龙芯/RISCV等系列化研制了NOM系列硬件产品,并结合自主研发的工业实时操作系统NECRO囚牛/白泽和NECRO SUPER STUDIO(软PLC)自动化软件构成了一套完整的控制系统平台产品,可为各个工控领域提供开放式自动化控制系统、自动化开发工具和完整的自动化、运动控制、显控一体、视控一体、驱控一体、具身智能等完整解决方案。公司获得工业六基两项专精特新、中国35项卡脖子关键技术中的两项等荣誉同时积极参与了国家多项重大链主、高质量、核心技术攻关、揭榜挂帅等项目苏州市人形机器人联合体发起单位苏州机器人产业协会人形机器人专委会副主任委员及副秘书长单位欢迎有共同志向的小伙伴加入。企业福利:1.双休,朝九晚六,法定节假日正常休;2.公司实行合同制为每一个员工签订劳动合同; 3.享受带薪年假、婚假、产假、陪产假、法定假等; 4.参加社会保险(养老、失业、工伤、医疗、生育); 5.为员工购买住房公积金; 6.员工结婚、生子分别有礼金相赠; 7.节日福利礼品; 8.享受年终奖金; 9.公司年度体检;10.月度员工生日会;11.公司设立员工福利基金会; 12.公司周年庆祝活动、年终年会、旅游,不定期团建等。
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