无人驾驶软件工程师

岗位职责
1.系统方向：负责自动驾驶系统架构设计，搭建模块间通信体系（SOME/IP、ROS2）并执行任务调度；整合感知、定位、规划、控制模块，保障系统实时性与稳定性；对接域控制器硬件平台，完成软件移植与适配。
2.功能安全方向：依据 ISO26262 标准，开展软件层面安全分析（FMEA/FTA），设计冗余、监控等安全机制，确保系统满足对应 ASIL 等级要求。
3.仿真方向：搭建维护仿真测试平台（CARLA/SUMO/PreScan），构建虚拟测试场景与评价体系，完成算法离线验证、回归测试及大规模场景泛化性验证。
4.测试方向：设计软件测试用例，执行单元测试、集成测试及实车道路测试；定位复现软件缺陷，输出测试报告，推动算法与系统迭代优化。
5.嵌入式方向：负责自动驾驶域控制器底层软件开发，编写驱动程序，完成 Linux/QNX 操作系统裁剪，设计实时任务调度策略，保障软件在嵌入式硬件高效运行。
任职要求
1.本科及以上学历，计算机、电子信息、自动化、车辆工程等相关专业优先；
2.具备上述任一方向的核心技能，有相关项目经验或技术证书者优先；
3.具备良好的逻辑思维、问题解决能力及团队协作意识，能快速融入研发团队。