点云感知算法工程师

岗位职责：
1.负责激光传感器数据的采集、处理及辅助标定;
2.负责研发三维工业检测场景激光点云深度学习检测以及分割模型;
3.负责研发三维工业检测场景激光点云配准融合法;
4.负责相关算法工程化和加速优化工作。
任职要求：
1.计算机、控制、电子、应用数学等相关专业的硕士或以上学历，2年以上工作经验;
2.熟悉激光点云特征提取、分割、配准、物体检测等相关技术之一;
3.熟悉激光点云SLAM 以及配准等相关技术之一;
4.熟悉和掌握C/C++以及基本脚本语言编程能力，了解python;
5.熟悉OpenCV, PCL, Eigen等开源库，了解Caffe, TensorFlow, PyTorch等任意一种深度学习框架;
6.拥有较强的自我驱动力和学习能力，逻辑思维能力优秀;
7.具有良好的英文读写能力，具有良好的沟通能力良好的团队合作精神，良好的科研精神;
8.在激光点云检测、分割、特征提取等领域有研究经验，在CVPR、ICCV、ECCV等会议发表过高水平论文者加分;
9.使用市面上常见的激光传感器开发过高精度尺寸测量/标定算法者加分。
团队介绍：
机器人/人工智能顶级行业专家（C9本硕博）带队，核心研发成员985硕士以上学历，专攻无人系统（无人机、四足机器人、人形机器人等）自主智能、大模型行业应用、中大型光电系统图像识别跟踪等方向，参与多个国家/行业重大项目，所研技术/产品获多项行业荣誉。
薪酬福利：
20k~35k,优秀者面议。五险一金（公积金比例12%）、双休、法定假日、带薪年假、餐补、节日福利、生日福利、年度体检、年度团建、工作环境佳。
工作地点：
锦江区国华街艺尚锦江文创中心4号楼19层（四川省人形机器人创新中心产业集群）