全向3D视觉算法工程师

岗位职责
1、负责3D算法相关的研究和应用，包括但不限于双目立体视觉、视觉SLAM、MVS、SFM、深度估计、传感器标定等，以及深度学习为中心的3D视觉；
2、负责开发标定算法及相关的自动化任务，设计并实现高效的自动化标定流程。
3、点云数据后处理，包括但不限于点云滤波、降噪、配准、分割等算法的开发与优化。
4、参与产品的生产和制造，针对工业界的实际需求，对于3D视觉算法进行持续优化，满足产品在不同场景下的应用需求。
5、具备良好的团队合作能力，深度参与产品全流程开发，共同解决算法落地过程中的技术难题，推动项目顺利交付。
6、 规范编写算法设计文档，记录算法原理、实现过程、测试结果等内容，为后续技术迭代与知识传承提供支撑 。
任职要求
1、硕士及以上学历优先，计算机、光学、物理、电子等相关专业。
2、熟练掌握C++编程语言，具备良好的代码规范与编程习惯，能够独立完成算法代码的编写、调试与优化。
3、熟练掌握3D视觉方向的基础知识和基本方法，具备较强的代码能力，熟悉OpenCV、Eigen、Dlib等工具。
4、了解X86、ARM架构，熟悉GPU，并有底层开发经验者优先:
5、在3D视觉相关方向，有2年以上的相关研究或者工作经历优先:
6、较强的分析问题和解决问题的能力，熟练阅读和分析领域论文，较强的算法实现能力。
7、良好的沟通和团队合作精神，能够高效融入团队，与不同部门成员协同工作。