MPC算法开发工程师

**-**元

上海浦东新区
3-5年
本科
招1人

深度学习机器学习大模型算法工业自动化/机器人计算机软件电气机械/电力设备

一、岗位职责

1、负责模型预测控制（MPC）算法的核心研发工作，包括多变量 MPC 算法的设计、建模、仿真与优化，主导算法从理论验证到工程落地的全流程；

2、基于 Python 语言完成多变量 MPC 控制算法的代码开发、调试与性能优化，保障算法的实时性、稳定性和鲁棒性；

3、利用 MATLAB/Simulink 进行 MPC 算法的前期仿真验证、模型搭建与离线测试，完成算法原型验证与效果评估；

4、独立或带领算法开发团队攻克 MPC 算法在实际应用中的技术难点，包括约束处理、滚动优化、状态估计等核心问题；

5、与嵌入式、软件、测试等跨团队协作，完成 MPC 算法的工程化部署与联调，输出算法开发文档、测试报告等技术资料；

6、跟踪 MPC 算法领域的前沿技术与研究成果，持续迭代优化现有算法体系，提升产品控制性能。

二、岗位要求

1、本科及以上学历，控制工程、自动化、计算机等相关专业，3 年及以上 MPC 算法开发经验；

2、深入理解模型预测控制（MPC）核心原理，精通多变量 MPC 算法设计，具备独立完成 MPC 算法建模、求解、优化的能力；

3、熟练使用 Python 进行算法开发，掌握 NumPy、SciPy、Pandas、CVXPY（或 Gurobi/CPLEX）等数值计算、优化求解库，有多变量控制算法开发实战经验；

4、精通 MATLAB/Simulink 工具，能够独立完成 MPC 算法的仿真建模、离线验证与结果分析；

5、具备良好的工程思维，能够将理论算法转化为可落地的工程代码，熟悉算法性能调优、异常处理等最佳实践；

6、具备团队协作能力，有带队开发算法的经验优先，能够指导初级工程师完成算法开发任务；

7、具备良好的问题分析与解决能力，能够独立定位并解决算法开发过程中的技术瓶颈，有工业控制、智能制造等领域 MPC 落地经验者优先。

上海****************************

公司介绍

上海万澄环保科技有限公司，成立于2014年，是一家高新技术企业，致力于流程工业智能控制技术的研究与应用，专注于为水泥、电力等行业提供节能、减排、低碳（新能源）智能化解决方案。上海万澄作为中国水泥行业智能减排环保脱硝项目引领者，是国内较早提出智能精准脱硝概念的服务商。万澄的软件实施平台PiT Navigator，也是国内较早把机器自学习技术应用到流程工业的软件平台，同时率先在国内水泥生产线上实现了全局优化控制的智能化功能。万澄环保专注于将先进的技术在水泥行业的应用。公司拥有一支对水泥生产、技术、管理熟悉，了解水泥行业各方面需求，同时对国、内外先进产品、技术不断学习、研究其能否在国内水泥行业得到有效应用的专家团队。公司坚持以水泥行业的智能制造、智能环保为主线，将先进的技术和软件，应用于水泥行业，实现信息化和工业化高层次的深度结合，在取得社会效益和环境效益的同时，创造经济效益。上海万澄环保的水泥工业智能化解决方案，是以APC专家系统和人工智能新技术为核心，以全流程生产质量管理控制系统为桥梁，串联窑磨专家系统、脱硝系统、能源管理系统以及设备管理等系统，实现一整套互联互通的水泥行业数字化智能化生态系统，盘活并挖掘数据价值，为客户持续创造效益。目前公司王牌产品：高效智能精准脱硝（He-SNCR）、水泥窑磨专家系统（APC）、替代燃料、和智慧电厂（性能监控系统EPOS、智能吹灰系统BCM）。公司已在海螺、新天山、华润等集团实施精准智能He-SNCR脱硝系统、APC窑磨专家系统、EPOS系统数百余套，取得了良好的效果。