四足机器狗导航与感知算法工程师

岗位职责：
1、负责基于激光与视觉的SLAM算法开发与优化，实现高精度实时定位、地图构建与自主导航功能。
2、开发环境感知与目标识别算法，包括物体检测、场景分割、运动预测等深度学习任务在嵌入式平台的部署与优化。
3、利用RK3588异构计算架构（CPU/GPU/NPU）进行算法加速，实现模型量化、编译与性能调优。
4、将SLAM、导航、感知等算法模块封装为标准化ROS节点，提供稳定可靠的算法服务接口。
5、开展算法实车调试与性能评估，持续提升算法在复杂场景下的鲁棒性与实时性。
6、跟踪前沿算法动态，推动导航与感知技术在实际产品中的落地应用。
任职要求：
1、计算机、机器人、数学、自动化等相关专业本科及以上学历。
2、具备扎实的SLAM、计算机视觉或控制理论背景，熟悉Cartographer、ORB-SLAM、VINS等开源方案。
3、熟练掌握Python/C++，熟悉PyTorch/TensorFlow等深度学习框架，具备模型嵌入式部署经验。
4、熟悉RK3588/NVIDIA Jetson等边缘计算平台，掌握NPU/GPU编程与优化方法。
5、具备ROS/ROS2开发经验，有机器人算法产品化落地经验者优先。
6、具备良好的数学基础、算法实现能力与团队协作意识。