职位描述
卡尔曼滤波导航算法VIOPythonC/C++MATLAB扩展算法船舶/航空/航天/军工
岗位职责：
1、负责卫星导航（GNSS）、惯性导航（IMU）、视觉导航（VIO/SLAM）等多源融合导航算法的设计、研发与实现；
2、负责多传感器数据预处理、时间同步、误差建模与标定算法开发；
3、负责融合滤波算法（卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波、粒子滤波等）的设计与优化；
4、负责导航算法的仿真验证、性能评估与实测调试，输出算法设计文档与测试报告；
5、参与导航系统方案论证、技术选型与关键技术攻关。
1、负责卫星导航（GNSS）、惯性导航（IMU）、视觉导航（VIO/SLAM）等多源融合导航算法的设计、研发与实现；
2、负责多传感器数据预处理、时间同步、误差建模与标定算法开发；
3、负责融合滤波算法（卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波、粒子滤波等）的设计与优化；
4、负责导航算法的仿真验证、性能评估与实测调试，输出算法设计文档与测试报告；
5、参与导航系统方案论证、技术选型与关键技术攻关。
任职要求：
1、具备扎实的导航制导与控制理论基础，熟悉惯性导航原理、卫星导航原理及组合导航理论；
2、精通卡尔曼滤波及其扩展算法（EKF/UKF/CKF），具备多源信息融合算法设计与工程实现经验；
3、熟练使用 MATLAB/Python/C/C++等至少一种编程语言进行算法仿真与实现；
4、跟踪国内外融合导航领域前沿技术，推动技术迭代与产品升级。
1、具备扎实的导航制导与控制理论基础，熟悉惯性导航原理、卫星导航原理及组合导航理论；
2、精通卡尔曼滤波及其扩展算法（EKF/UKF/CKF），具备多源信息融合算法设计与工程实现经验；
3、熟练使用 MATLAB/Python/C/C++等至少一种编程语言进行算法仿真与实现；
4、跟踪国内外融合导航领域前沿技术，推动技术迭代与产品升级。
工作地点
海淀********************
公司信息
公司介绍
北京东远润兴科技有限公司成立于2013年，是一家立足于特种行业，以微波射频、数字收发、信号处理、光电与智能、微系统与控制产品为主的高科技公司。公司聚焦端侧感知设备及多传感器协同领域；辐射雷达、通信、遥感、测控、导航、电子对抗、商业航天等领域，基于国产化平台产品，为客户提供软硬件一站式解决方案。公司军工资质齐全，现已获得“国家专精特新小巨人”、“国家高新技术企业”、“北京市民参军骨干企业”、“中关村瞪羚企业”认定。公司产品已成功应用于多个弹载、机载、星载、舰载、车载、单兵装备中，完成了多个型号装备的定型批产。公司聚焦于产业链中上游，深耕电子信息领域底层共性技术，具备完整人才梯队和一条龙产业布局，现有员工近200人，可为客户提供及时全面的技术服务。公司也已取得了丰年资本、合勤资本、国投创合和国家军民融合大基金等多个知名机构上亿元投资。为构建产品快速交付体系、夯实产品全流程服务保障能力，公司分别投资建设了成都研发中心、武汉数字产品生产制造中心及石家庄微波射频产品生产制造中心。公司注重产学研用结合，与清华大学、电子科大、北京理工大学形成紧密协作，通过深入软硬件研发设计、生产制造、测试试验等环节，全面构建全流程质量控制体系，并形成覆盖全国核心地区的技术支持和售后服务网络，为客户提供高价值、质量可靠的优质产品及服务。
工商信息
企业名称 北京东远润兴科技有限公司
企业类型 其他有限责任公司
法人代表 郭露露
经营状态 在营（开业）
成立时间 2013-03-22
注册资本 1488.0438万元
认证资质
营业执照信息