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机器人电控工程师
1-1.5万
大连
甘井子区
1-3年
本科
全职
招1人
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职位描述
设计
研发
安装/调试
硬件研发
软件研发
总线设计
工作内容:
1.负责机器人整体电气系统方案设计,包括电控功能规划、系统布局、电气隔离设计,确保技术先进性与安全合规性。设计动力系统(电池、电源管理、充电管理),保障机器人稳定供电。
2.主导关键电气零部件(如电机、传感器、控制器、驱动器)的选型、测试及优化,完成功能与可靠性验证。制定电气技术标准,审核供应商方案并签订技术协议。
3.编写电机控制程序(C/C++/Python),实现运动控制、双足行走、上下肢协同等算法优化。
设计整机线束,输出电气原理图、3D线束模型及2D图纸,确保布局合理性与系统稳定性
4.制定测试方案,协同团队进行系统集成调试,提前发现并解决电控问题。
分析量产及运营中的复杂故障,提供技术优化方案。
5.维护技术文档(设计规范、测试报告),协助制定接口协议,与机械、软件团队协作推动产品落地。
职位要求:
1.985/211本科以上学历或硕士学历,接受应届毕业生,电气相关专业。
2.如有机器人开发岗位任职经历,具备机器人研发工作经验, 优先考虑。
3.具有良好的团队精神和较强的协调能力,有责任心,对人热情,良好的沟通,组织管理的能力;动手能力强,吃苦耐苦。
4.熟练使用电气设计软件(AutoCAD/SolidWorks/EPlan)、PCB设计工具,掌握现场总线协议(CAN/EtherCAT/RS485等)。
5.具备运动控制算法(如双足行走、机械臂协同)或环境感知算法开发经验者优先。
6.2年以上机器人、AGV或汽车电控开发经验,熟悉开发全流程及质量管控节点。
7.有量产项目经验(如电机驱动器、传感器集成)或硬件选型落地案例者优先。
8.以结果为导向,主动推进项目落地,具备复杂问题分析与解决能力
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工作地点
大连甘井子区集电大厦-A座西侧21楼
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职位发布者
贺森亮/人事经理
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贺森亮 / 人事经理
Hi~ 对职位感兴趣吗?快来下载智联APP和我聊聊吧,还能在线视频面试,方便又安心~
贝尔数据科技(大连)有限公司
学术/科研,机器人,人工智能,智能硬件
20-99人
未融资
一.贝尔数据科技(大连)有限公司(以下简称“贝尔数据科技”)成立于2017年11月9日,位于辽宁省大连市高新区火炬路56A集电大厦A座西21层。公司秉承“以数据产品驱动创新与迭代,成为具有影响力的平台”的企业使命,聚焦现实需求,为客户提供能够创造价值的数据产品与技术服务。二.贝尔数据科技自成立以来,获得了多项荣誉和资质认证,包括:Ø 2019年6月入库国家科技型中小企业Ø 2019年9月被评为国家高新技术企业Ø 2020年11月被评为辽宁省雏鹰企业Ø 2022年2月成为教育部机械基础课程群虚拟教研室合作单位Ø 2023年3月被评为辽宁省创新型中小企业,并通过ISO9001质量管理体系认证Ø 2023年5月被评为辽宁省“专精特新”中小企Ø 2023年12月通过了国家高新技术企业复审评定Ø 2024年2月作为轴承行业集成服务商入选了大连市中小企业数字化转型试点城市服务商Ø 2024年4月获教育部高教司产学合作协同育人专家组批准,成为教育部产学合作协同育人项目企业Ø 2024年12月被评为大连市工业设计中心——贝尔产教融合工业设计中心三.公司砥砺多年,率先占领“新工科高等教育”细分赛道,因为全国多所高校提供“新工科物联网实践教学平台”的综合解决方案而享誉全国。贝尔实践教学平台目前已经与全国50余所院校合作,已与130所学校达成建设意向等待启动。已经合作的院校包括清华大学、大连理工大学、东南大学、吉林大学、国防科技大学、哈尔滨工程大学、南昌大学、深圳技术大学等,使用院校覆盖985/211及省属和民办高校,根据高校的培养目标提供定制化实践教学方案。1.机械基础实验平台:该平台引入了“云计算”、“物联网”、“工业APP”、“大数据”、“人工智能”等数字化技术,打造了一个集机械构型设计、原理计算、结构设计、仿真分析、定制组装、控制测试、数据分析于一体的实践教学云平台。它支持机械原理、机械设计、机械设计基础课程相关的实验或实践环节,将新一代信息技术完美地融入了机械基础实验教学过程。2.机械创新设计平台:该平台旨在激发学生的创新思维和实践能力,提供丰富的设计资源和工具,让学生能够在平台上自由发挥,进行机械创新设计。3.课程设计教学系统:系统支持学生在线完成课程设计任务,包括设计算法、三维设计、三维装配、动力学仿真、有限元分析等功能。学生可以使用平台进行自由设计,在线绘图、仿真计算,并提交作业。教师则可以发布任务、管理数据和批阅作业,从而大大提升了课程设计的教学效果。4.课程贯穿项目制教学系统:该系统通过项目制的教学方式,让学生在实践中学习和成长。学生将参与从项目策划到实施的全过程,从而深入理解和掌握所学知识。5.行走机器人实践教学系统:该系统让学生在线上进行设计、分析、组装和仿真,线下进行组装、调试和测试。通过不断的迭代和优化,学生能够完成四足机器人的设计、制造、调试和测试工作,让机器人顺利行走起来。6.远程共享实验室:该平台提供了远程实验服务,让学生能够在任何时间、任何地点进行实验操作。这不仅大大提高了实验的灵活性,还降低了实验成本。7.智能制造生产线实践教学系统:该系统模拟了真实的智能制造生产线,让学生能够在虚拟环境中深入了解智能制造的流程和技术。这有助于提升学生的实践能力和对未来工作的适应能力。8.工业物联网技术实践教学系统和工业软件技术实践教学系统:这两个系统专注于工业物联网和工业软件的教学,提供了丰富的案例和实验资源,让学生能够在实践中深入理解和掌握相关知识。9.数字教材系统和在线授课智慧课堂APP:这两个产品提供了数字化的教学资源和工具,支持在线授课和学习。它们不仅提高了教学效率和质量,还为学生提供了更加便捷的学习方式。10.数据与AI应用:AI助教,24小时个性化学习支持,智能评估反馈,辅助学生对实验过程进行深入思考,激发学生灵感。AI交互引导学生个性化自适应完成学习任务并给出评估,可以基于学生评估情况,推荐学习资源。
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