更新于 11月28日

机器人软件系统工程师

3-4.5万·13薪
  • 深圳光明区
  • 1-3年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

视觉图像算法机器人算法运动控制算法人工智能电子/半导体/集成电路计算机硬件计算机软件
岗位职责:
1、负责机器狗整体软件系统的架构设计、开发与维护;
2、基于ROS/ROS2框架,开发高性能、高可靠性的机器人中间件、通信模块和核心服务;
3、负责机器人硬件(传感器、电机驱动器等)的驱动程序开发、集成与调试;
5、构建和维护机器人的自动化测试、持续集成(CI/CD)和部署流程;
6、优化软件系统性能,包括实时性、CPU/内存占用、通信延迟等,保证整个系统的稳定运行。
岗位要求:
1、计算机科学、软件工程或相关专业本科及以上学历;
2、精通现代C++(C++11/14/17/20),对面向对象设计、设计模式有深刻理解;
3、深入理解Linux操作系统原理,具备多线程、多进程和网络编程经验;
4、有丰富的ROS/ROS2项目开发经验,理解其底层通信机制(DDS等);
5、具备强烈的责任心和优秀的系统性思维能力,善于解决复杂的工程问题。
加分项:
1、有嵌入式系统或实时操作系统(RTOS)开发经验者;
2、有大规模软件项目架构设计经验者;
3、熟悉Python并有C++/Python混合编程经验者;
4、对机器人硬件和电子系统有一定了解。

工作地点

深圳光明区鹏森海纳中心玉塘街道玉塘社区光侨大道1163号2栋

职位发布者

黄沛恒/招聘主管

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公司Logo广东瑞德智能科技股份有限公司
广东瑞德智能科技股份有限公司,1997年2月成立于佛山市顺德区,于2022年4月12日在深交所创业板上市(股票代码:301135)。公司主营业务为智能控制器的研发、生产与销售,以及少量终端产品的生产和销售。公司主要产品包括厨房电器、生活电器、环境电器等各类小家电智能控制器,并逐步向锂电储能、电机电动、医疗健康、智能家居、汽车电子等领域进行渗透和拓展。瑞德智能锂电事业部正式成立于2022年,核心团队由行业内有15年以上从业经验的技术专家组成,包含电池系统开发、电力技术研发、储能设备制造、软件平台开发等领域的研发精英。公司专注于以电池模组、BMS、储能电池系统的自主研发和生产能力为基础,根据不同的市场需求和应用场景为客户打造“一站式”储能产品和智慧能源管理解决方案,覆盖家庭、工商业园区、微电网、数据中心、通信基站等各种场景储能应用。公司总部位于广东省佛山市顺德区大良凤翔工业园。目前,已建成顺德瑞德智能总部、安徽瑞德、浙江瑞德三大生产基地,深度扎根于珠三角和长三角两大核心经济圈二十余年,积累了较多的优质客户资源。瑞德智能坚持以客户为中心,以技术创新为动力,致力于推动储能行业的健康发展,为全球能源由传统能源向可持续、绿色环保的新能源变革贡献我们的一份力量!其它:1、公司福利:集团共拥有多项福利。如股权激励、五险一金、免费住宿、工作餐、绩效奖金、带薪旅游假&旅游津贴、带薪年休假、节假日福利、油补、话补、结婚/生育贺金、团建经费、培训机会、晋升机会、年度调薪等。2、交通便利:广佛同城,交通便利,共享粤港澳经济圈。顺德乘机场大巴到广州白云机场50分钟;轻轨顺德站乘坐轻轨到广州南站8分钟。3、宜居生活:佛山房价均价1.2万左右,购房入户政策宽松,子女教育学位充足;购车方便不限牌,车位充足,停车方便并且免费,上下班交通不拥堵,享广深生活之便利,更有广深无法比拟的低生活成本。顺德更有“世界美食之都”的称号,很多特色饮食均上过舌尖上的中国(如:鱼生、烧猪、双皮奶、蹦沙)。4、民风独特:佛山是武术之乡(叶问、李小龙故居),传承中国岭南传统文化,逢年过节舞龙舞狮,宾客宴请不收红包(客人到场旺人气即可,主人从不要求来宾破财,全国少有的习俗)。5、政府补贴:高新企业每年拥有2-3个子女入学指标,顺德区政府推出“德才卡”,各项补贴确保人才能真正安居乐业。硕士生活补贴8.4万、博士补贴12万、高薪人员退税补贴20万,更有大额“购房补贴”、“租房补贴”、“子女入学补贴”、人才专卖房等。
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