更新于 1月26日

3D视觉算法工程师(RGB-D + YOLO + 点云重建)

8000-16000元
  • 广州黄埔区
  • 1-3年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

图像识别产品机器人智能运载设备PythonC++Open3DPCLPYTORCH3D进行点云处理YOLOV5/V8/V9实战经验接触过3D重建技术(如SFM)有物流、仓储、AMR视觉项目经验熟悉ROS2-集成视觉模块RGB-D数据处理及深度图和点云相互转换原理人工智能工业自动化计算机软件
岗位职责
基于 RGB-D 摄像头(如 RealSense、Azure Kinect 等)开发高鲁棒性的货版(托盘/货架)检测与三维定位系统;
设计并优化 YOLO 系列模型,在复杂工业场景下实现高精度 2D 边缘/边界框检测;
将 2D 检测结果与深度图融合,完成点云提取、滤波、平面拟合与 6DoF 位姿估计;
参与多传感器标定、坐标系对齐、点云配准等底层模块开发;
与机器人控制、路径规划团队协作,为下游任务(如抓取、导航)提供稳定可靠的 3D 感知输出。
任职要求
必备技能:
本科及以上学历,计算机、自动化、电子工程、机器人等相关专业;
精通 Python/C++,熟悉 OpenCV、NumPy、PyTorch/TensorFlow;
有 YOLOv5/v8/v9 实战经验,能独立完成数据标注、训练、部署全流程;
熟悉 RGB-D 数据处理,掌握深度图与点云的相互转换原理;
熟练使用 Open3D、PCL 或 PyTorch3D 进行点云处理(滤波、聚类、平面分割等);
理解相机成像模型、内参外参、点云投影与反投影流程;
具备良好的工程能力,代码规范,有 Git 协作经验。
加分项:
有物流、仓储、AMR(自主移动机器人)或工业视觉项目经验;
熟悉 ROS/ROS2,曾集成视觉模块到机器人系统;
了解 TensorRT、ONNX、OpenVINO 等推理加速框架;
接触过 3D 重建技术(如 SfM、NeRF、3D Gaussian Splatting);
在真实场景中解决过遮挡、反光、低纹理等挑战性问题。

工作地点

黄埔区广州飞锐机器人科技有限公司3楼315室

职位发布者

方耿/人事经理

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公司Logo广州飞锐机器人科技有限公司
成立于2013年的广州飞锐机器人科技有限公司(http://www.feiruirobots.com),是国内首批智能型机器人和智慧型机器人的创新型研发企业。总部位于广东省广州市,业务遍及珠三角、胶东半岛、东北三省工业基地。公司主要产品包括无人驾驶智能叉车、智能CNC上下料机器人(AIV)、大型集装箱货柜智能装载机器人、智能运输机器人(iAGV)、焊接智能机器人、分拣智能机器人等,拥有激光雷达导航、模式识别、人工智能、自我感知、自我学习、机器视觉等各项先进技术。飞锐机器人面向IT、轮胎、电子、化工、制药、港口等制造业物流领域,为客户提供从成品到物料的自动上下料、自动上下货架、集装箱货柜转运、中途转运物流的自动化、信息化、智能化等三化融合一体化的专业系统集成解决方案,为广大客户提供更好的物流搬运技术和设备,满足客户在无人化仓储物流、无人化生产车间、无人化分拣配送中心、无人化集装箱货运港口的定制化需求。在这里,我们已经聚集了许多精英,公司为每一个员工提供具有挑战性的工作环境,非常重视员工的培训和个人发展,充分发挥每个员工的自主性与创造力,并为所取得的成绩而自豪,飞锐机器人相信有了你的加盟以及整个团队的共同努力,一定会更加出色更加辉煌。
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