控制算法工程师

岗位职责：
（1）负责水下航行器的动力学建模与控制系统仿真，包括多自由度运动模型、海流干扰模型等；
（2）负责控制系统中运动控制算法、路径规划与跟踪算法和避障算法等的开发与改进；
（3）负责基于Matlab/Simulink、ROS、Gazebo等工具搭建水下航行器仿真系统（HIL）与虚拟测试环境；
（4）配合软件/硬件专业团队人员完成控制算法移植、进行湖试/海试；
（5）撰写技术文档，参与专利及学术论文的撰写；
（6）完成上级领导交办的其他工作任务。

任职要求：
（1）硕士及以上学历，控制理论、自动化、机器人学等相关专业，具备水下航行器/机器人、无人机、无人车等运动控制、集群控制项目经验者优先；
（2）掌握经典控制理论和现代控制方法等；
（3）熟悉多智能体协同控制理论（如一致性算法、虚拟结构法、领航-跟随法）；
（4）熟悉轨迹规划算法，能在复杂水下环境进行轨迹规划；
（5）熟练使用ROS/ROS2框架开发控制节点，具备C++/Python编程能力；
（6）了解水下通信协议或声学定位技术；
（7）具备良好的英文读写能力，能独立调研前沿算法；
（8）工作积极主动，责任心强，逻辑清晰，有较好的沟通能力、吃苦耐劳、乐观、承压能力强，团队协作意识强。