更新于 9月2日

具身机器人算法工程师

1.5-2.5万
  • 北京通州区
  • 3-5年
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

职位描述

人工智能
岗位职责:
1.参与多模态模型、VLA等领域的创新研究,推动公司机器人在具身领域的落地应用;
2.构建UMI或主从臂等数采设备,初步搭建仿真环境下的合成数据收集环境,规划与建设数据采集以及数据中台;
3.在端侧设备(主要是jetson)部署LLM、VLM等端侧模型,通过container或tensorrt加速模型在端侧设备的表现,并对下游任务进行一些lora微调;
4.跟踪与复现前沿具身工作,如act、openvla、pi0、GR00T N1等;
任职要求:
1.学术背景:硕士以上,计算机、人工智能、机器人、自动化等相关专业;
2.熟悉机器人基本理论,例如正逆运动学、基础控制理论等;
3.熟悉transformer等经典网络框架,熟悉pytorch或tensorflow等机器学习框架;
4.对模仿学习(如act等)、VLA(如openvla)等有一定的理解和实践经验,了解RLDS等开源机器人数据集;
5.具备英文读写能力,能够阅读前沿论文,并具备一定的论文或专利撰写能力,善于团队沟通交流;
6.对具身智能在工业领域的应用有一定的兴趣和探索欲望。

工作地点

北京市-通州区-潞苑南大街甲560号B2-2

职位发布者

刘昆/HRM

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公司Logo北京炎凌嘉业智能科技股份有限公司
北京炎凌嘉业智能科技股份有限公司是专业表面处理智能装备生产商,采用进口机器人及自主研发生产机器人为国内外用户提供智能装备的设计、生产、服务,我司机器人智能化涂装、涂胶、清洗、打磨、上下料搬运以及自动化输送已经在汽车、中车、轨道交通、航天航空、船舶军工、家电等制造再制造行业得到广泛应用。在产品及客户服务上形成了以MES系统作为智能制造核心应用的监测技术平台,在产品中引用数据采集、3D视觉扫描采集及定位、大数据统计分析并建立了5G物联网络,对生产看板管理、设备运行管理、质量追溯管理、运维服务实时监测,使设备运行平稳、使产量与质量以及生产效率明显提高,是智能制造的理想装备。公司通过了ISO9001质量体系认证,2016年被评为国家级高新企业、中关村高新技术企业,2017年成为中国设备管理协会涂装产业发展促进中心常务理事单位,2018年成为中国食品和包装机械工业协会理事单位,随着迅速发展,公司研发投入不断加大,期间申请了多项专利及著作权。公司秉承“诚信立足、创新致远”的企业理念,以“服务为基础、以质量求生存、以科技促发展”的管理宗旨,打造智能装备集成自动化方案一站式服务专家。公司始终将客户满意放在第一位,通过打造一支专业独立的高水平技术团队,采用先进技术及科学管理,为客户量身打造产品品质高、运营成本低、环保节能的智能装备系统,大大提高客户在市场竞争中的地位。
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