岗位职责:
1、AGV舵轮及差速轮组研发,独立设计舵轮传动系统(驱动电机+转向电机集成)、差速轮组扭矩分配机构,优化轮毂、轮胎选型(聚氨酯/橡胶材质)及悬挂减震结构;
2、主导AGV车架、底盘及外壳的轻量化与高强度设计,通过有限元分析(如ANSYS)验证刚度和抗倾翻性能;
3、设计移载机构(滚筒、顶升平台)、传感器支架及安全防护装置(防撞条、急停模块);
4、与电气工程师协作完成导航系统(激光雷达/RFID)集成、通信模块、电控柜等布局;
任职要求:
1、有舵轮、驱动轮开发经验、应用经验3年以上;
2、有独立开展工作组织能力;
3、熟悉伺服电机、直流电机在AGV上的选型和应用;
4、熟练掌握二维、三维等制图软件;
5、熟悉机械结构设计、有齿轮、减速箱等传动产品行业设计、AGV结构设计经验。