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控制算法工程师(J10834)

1.5-2.5万
  • 广州天河区
  • 经验不限
  • 硕士
  • 全职
  • 招2人

雇员点评标签

  • 工作环境好
  • 氛围活跃
  • 同事很nice
  • 人际关系好
  • 扁平化管理
  • 管理人性化

职位描述

运动控制算法MPCLQR
岗位职责:
1、机器人控制器运动控制系统部分算法和业务的开发,包括定位导航、传感器处理、数据融合、控制器设计等内容;
2、参与控制系统相关部分如硬件、机械和动力部分的协同和开发;
3、完成上级安排的其他工作任务。
任职要求:
1、本科及以上学历,熟悉经典和现代控制理论、导航定位、熟悉运动传感器及其处理;
2、熟悉C\C++语言嵌入式开发,熟悉Linux的软件开发,熟悉ARM Cortex-M核、ESP32等MCU的开发;
3、有较好的业务功能场景想象力和实现力,分析目标用户场景的各种情况,逻辑清晰,并通过软件工程实现;
4、能熟练掌握两种以上控制或传感器融合算法并应用在相关实际被控对象,并能调试出最佳性能;
5、能根据实际被控产品评估相关算法的优劣及使用,有实际无人机或无人车产品控制器开发的经验优先;
6、熟悉相关惯性传感器,对相关惯性传感器的特性、校准、及补偿都有自己的认识,了解机械振动的检测方法、对传感器的影响及减震方案。
7、对控制对象能够有足够的了解,能根据物理知识及学科通过机理、辨识等方法对被控对象进行精确建模及模型解耦,可以通过信号处理的方法对传感器数据进行分析处理
8、具有较强的学习能力及责任心,做事认真专一,乐观开朗,有较强的协调沟通能力,团队精神和有较强的主观能动性。
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工作地点

天河区广州极飞科技有限公司

职位发布者

黄女士/招聘专员

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公司Logo广州极飞科技股份有限公司
极飞科技——全球领先的智慧农业科技公司极飞科技创立于 2007年,是一家以“提升农业生产效率”为使命的科技公司,致力于用机器人、人工智能和新能源技术为农业赋能。面对农村老龄化、气候变化和水资源短缺等挑战,极飞打造一套全自主、高效率、可持续的智慧农业生态系统,帮助农业生产者实现耕、种、管、收全程无人化管理,以更少的投入获得更高的产出。成立 18年来,极飞自主研发了农业无人飞机、遥感无人飞机、农业无人车、农机自驾仪、农业物联网、智能水肥管理系统等产品,并通过整合研发、制造、销售和服务网络,成功将智慧农业技术推向规模化应用和落地,让科技惠及更多农户。目前,极飞的智慧农业科技产品已应用于 70个国家和地区。【多项荣誉与权威认可】“全球农业领域奥斯卡”作物科学大奖——最佳精准农业技术创新奖路透社 2020年度全球商业责任大奖——可持续发展创新奖中国农业科学院——科学技术成果奖全国农牧渔业丰收奖一等奖企业无人机遥感数据处理能力大奖全球独角兽榜企业国家级制造业单项冠军企业国家级专精特新“小巨人”企业农业农村信息化示范基地(服务型)【极客福利】我们是年轻的极客,我们热爱团队,拥抱责任,诚信沟通,快乐工作,努力学习,认真生活。我们会竭尽所能为每一个努力上进的你谋求福利,让你追梦的旅途日益丰盈。▲开放式的办公环境、健身房运动、咖啡吧;▲不定期的文娱活动、团建、跨年酒会;▲享有年度体检、入职周年礼包及节日福利;▲享有国家法定节假日、年休假、婚假、产假、病假、育儿假;▲享有工作餐补贴、全勤奖等各种补贴;▲购买五险一金。我们秉承终身学习的价值观打造了SuperX Talk、极飞学园学习平台,建立了公平透明的晋升发展通道。期待和你并肩,做最酷的农业科技,一起创造智慧农业的未来!.......................................................................................公司网址:https://www.xa.com招聘微信公众号:搜索“极飞招聘”,了解最新资讯
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