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伺服算法工程师

3-5万·14薪
  • 北京大兴区
  • 10年以上
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

职位描述

工业自动化电子/半导体/集成电路
一、岗位职责
1、设计高精度编码器信号解码算法,针对光电/磁编码器优化位置、速度检测精度及抗干扰能力,例如通过插值细分技术提升分辨率。
2、伺服控制算法设计与优化
构建电流环、速度环、位置环三环控制架构,结合编码器反馈实现高精度动态响应。例如,采用前馈补偿算法减少跟踪误差,通过陷波滤波器抑制机械共振。
研究先进控制策略(如模型预测控制、自适应控制),解决非线性扰动问题。例如,在数控机床中通过鲁棒控制算法补偿切削力引起的位置偏差。
3、开发电机控制算法(如FOC/SVPWM),并与编码器信号深度融合,优化动态性能。例如,通过编码器反馈实现永磁同步电机的无传感器启动和精准定位。
4、系统集成与硬件协同开发
将算法移植至嵌入式平台(DSP/ARM/FPGA),使用C/C++编写高效实时代码,实现低延迟控制。例如,在FPGA中通过Verilog语言实现电流环和编码器协议解析,提升实时性。
二、岗位要求
1、自动化、控制工程、电子工程等相关专业硕士及以上学历,具备扎实的控制理论(PID、状态空间)和现代控制方法(自适应控制、鲁棒控制)知识。
2、熟悉信号处理理论(傅里叶变换、数字滤波),能够分析传感器噪声特性并设计针对性的降噪算法。
3、掌握电机控制原理,包括永磁同步电机、步进电机的数学模型和驱动策略。
4、技术能力与工具应用
5、熟练使用MATLAB/Simulink进行系统建模、仿真和代码生成,能够通过频域分析(Bode图、Nyquist图)评估系统稳定性。
6、精通C/C++嵌入式开发,熟悉RTOS实时系统,具备在DSP/ARM/FPGA平台上实现算法的经验。例如,在FPGA中通过Verilog实现高速信号处理。
7、熟悉主流编码器类型(增量式、绝对式)及接口标准(EnDat、SSI、CANopen),能够解析多摩川、海德汉等品牌编码器协议。
8、掌握EtherCAT、CAN等实时通信协议,具备多轴同步控制经验。
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工作地点

北京大兴区大族企业湾B座6号楼3层

职位发布者

赵芳/人事经理

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公司Logo北京特倍福电子技术有限公司
北京特倍福电子技术有限公司(位于北京市经济技术开发区)多年来致力于物位传感器及检测技术开发,拥有磁致伸缩核心技术。先后研制成功分辨率达到0.5um T系列磁致伸缩位移产品,数据稳定性、可靠性、响应时间达到国外先进水平,其中环境适应能力优于国外同类产品。国内磁致伸缩产品领军企业,先后在冶金、橡胶轮胎、工程机械、水利、航空、石油石化、环保、高铁、军工等领域大量应用,产品先后出口美国、法国、西班牙、丹麦、意大利、加拿大、俄罗斯、以色列、阿联酋、伊朗、印度、泰国、马来西亚、越南、印度尼西亚等几十个国家。其中在东南亚市场有5000台位移传感器在线使用。主要客户:米其林轮胎、韩泰轮胎、中国中铁、中国铁建、中石油、中石化、宝钢、首钢等。先后通过GB/TI19001-2008、欧盟CE、北美UL、防爆、煤安、船级社、ATEX等认证。公司福利及平台:1、五险一金、节假日福利、项目奖金、绩效奖金、提成、年终奖金。2、良好的职业发展空间及平台。3、股权激励、做企业合伙人。欢迎有梦想有行动的你!
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