伺服算法工程师

一、岗位职责
1、设计高精度编码器信号解码算法，针对光电/磁编码器优化位置、速度检测精度及抗干扰能力，例如通过插值细分技术提升分辨率。
2、伺服控制算法设计与优化
构建电流环、速度环、位置环三环控制架构，结合编码器反馈实现高精度动态响应。例如，采用前馈补偿算法减少跟踪误差，通过陷波滤波器抑制机械共振。
研究先进控制策略（如模型预测控制、自适应控制），解决非线性扰动问题。例如，在数控机床中通过鲁棒控制算法补偿切削力引起的位置偏差。
3、开发电机控制算法（如FOC/SVPWM），并与编码器信号深度融合，优化动态性能。例如，通过编码器反馈实现永磁同步电机的无传感器启动和精准定位。
4、系统集成与硬件协同开发
将算法移植至嵌入式平台（DSP/ARM/FPGA），使用C/C++编写高效实时代码，实现低延迟控制。例如，在FPGA中通过Verilog语言实现电流环和编码器协议解析，提升实时性。
二、岗位要求
1、自动化、控制工程、电子工程等相关专业硕士及以上学历，具备扎实的控制理论（PID、状态空间）和现代控制方法（自适应控制、鲁棒控制）知识。
2、熟悉信号处理理论（傅里叶变换、数字滤波），能够分析传感器噪声特性并设计针对性的降噪算法。
3、掌握电机控制原理，包括永磁同步电机、步进电机的数学模型和驱动策略。
4、技术能力与工具应用
5、熟练使用MATLAB/Simulink进行系统建模、仿真和代码生成，能够通过频域分析（Bode图、Nyquist图）评估系统稳定性。
6、精通C/C++嵌入式开发，熟悉RTOS实时系统，具备在DSP/ARM/FPGA平台上实现算法的经验。例如，在FPGA中通过Verilog实现高速信号处理。
7、熟悉主流编码器类型（增量式、绝对式）及接口标准（EnDat、SSI、CANopen），能够解析多摩川、海德汉等品牌编码器协议。
8、掌握EtherCAT、CAN等实时通信协议，具备多轴同步控制经验。